agentが任意の方向に動かない

Question

プレイヤー同士10人が戦う3Dゲームを作っています。
プレイヤーが人数分集まらなかった時のためにbotを作り、それを動かすためのコードを今書いているのですが、上手く動かない部分があります。
このbotにやらせたい挙動は以下です。
1.他のプレイヤーを追いかけさせたい
2.他プレイヤーに近距離まで近づいたら追いかける対象を切り替えるようにしたい
3.常にプレイヤーを追いかけ続けると、bot同士が互いに追いかけ続けて一か所に固まってしまうので、4秒間の移動距離が指定した数より少なかったら追いかけるのをやめ、最も遠いオブジェクト(設置物)を目指して4秒間だけ進み、そのあとまたプレイヤーを追いかけ始めるようにしたい

上記の１と２はできたのですが、３がうまくできません。
このbotのコードは下のもので、3を処理している部分はコードの一番下のif文です。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class UnkoBot : MonoBehaviour
{
    NavMeshAgent agent;
    GameObject[] AllUnkoman;
    GameObject disObject;
    int Chasetarget;
    int sakkino;
    int ObjTarget;
    Vector3 UnkomanPos;
    Vector3 movementDif;
    Vector3 movement;
    bool ChaseMode;
    float StayTime;
    float NotChaseTime;
    bool ObjContact;

    void Start()
    {
        agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
        AllUnkoman = GameObject.FindGameObjectsWithTag("Player");
        Chasetarget = Random.Range(0, AllUnkoman.Length);
        UnkomanPos = this.transform.position;
        ChaseMode = true;
        ObjContact = false;
    }

    void OnTriggerEnter(Collider other)
    {
        if(other.gameObject.tag == "Player")
        {
            Chasetarget = Random.Range(0, AllUnkoman.Length);

            while (Chasetarget == sakkino)
            {
                Chasetarget = Random.Range(0, AllUnkoman.Length);
            }
        }
    }
    
    void OnCollisionEnter(Collision collision)
    {
        if(collision.gameObject.tag == "Object")
        {
            ObjContact = true;
        }
    }

    GameObject searchTag(GameObject nowObj, string Object)
    {
        float tmpDis = 0;     
        float nearDis = 0; 
        GameObject targetObj = null;

        foreach (GameObject obs in GameObject.FindGameObjectsWithTag("Object"))
        {
            tmpDis = Vector3.Distance(obs.transform.position, nowObj.transform.position);

            if (nearDis < tmpDis)
            {
                nearDis = tmpDis;
                targetObj = obs;
            }
        }
        return targetObj;
    }

    void Update()
    {
        if (AllUnkoman[Chasetarget] == this.gameObject)
        {
            Chasetarget = Random.Range(0, AllUnkoman.Length);
        }
        sakkino = Chasetarget;


        Debug.Log(ChaseMode);

        if (ChaseMode == true)
        {
            StayTime += Time.deltaTime;
            agent.destination = AllUnkoman[Chasetarget].transform.position;

            if (StayTime < 4f)
            {
                movementDif = this.transform.position - UnkomanPos;
                movement += movementDif;
            }
            if (StayTime >= 4f)
            {                
                if (movement.magnitude <= 20)
                {
                    ChaseMode = false;
                }
                StayTime = 0f;
                movement = Vector3.zero;
            }
        }

        UnkomanPos = this.transform.position;

        if(ChaseMode == false)
        {
            NotChaseTime += Time.deltaTime;
            disObject = searchTag(gameObject, "Object");
            agent.destination = disObject.transform.position;
            if(NotChaseTime > 4f || ObjContact == true)
            {
                ChaseMode = true;
                ObjContact = false;
            }
        }

    }
}

botは7体設置しています。
上記の３の部分で、2つの問題があります。
・Debug.Logで確認しましたが、ChaseModeがfalseになっているのにも関わらず、設置物のオブジェクトを目指して進んでくれません。また、行き先のオブジェクトの取得も問題なくできています。
・実行して4秒経つと、ChaseModeがflaseになるのですが、なぜかfalseの状態が8秒続き、8秒後にtrueになったあと再びfalseになることがありません。

この問題の原因が何なのか、1日自分で考えましたが分かりませんでした。
どなたかわかる方がいましたら教えてください。

Comments

[sakura_hana]

Debug.Logで怪しい値を片っ端から調べてみてください。
movement.magnitude、NotChaseTime、agent.pathStatusなど。
少なくともNotChaseTimeを0にしている所が無いのは問題かなとは思います（今回挙がっている部分とは無関係かもしれませんが）。

[kosho206]

NotChaseTimeを0にしないまま使っていたのは確かに問題でした。
それを修正しただけでは上手く動きませんでしたが、今日もう一度よく考えてみたところ自己解決できました。
ありがとうございます

Answer 1

NotChaseTimeを0にリセットしていなかったのと、「最も遠いオブジェクト」をUpdate内で常に取得していたことが原因でした。
常に取得することで、毎フレームターゲットが切り替わってしまい、上手く動きませんでした。
if (movement.magnitude <= 20)
{
ChaseMode = false;
}
の中でオブジェクトを取得することで解決しました。