質問をすることでしか得られない、回答やアドバイスがある。

15分調べてもわからないことは、質問しよう!

新規登録して質問してみよう
ただいま回答率
85.48%
NumPy

NumPyはPythonのプログラミング言語の科学的と数学的なコンピューティングに関する拡張モジュールです。

OpenCV

OpenCV(オープンソースコンピュータービジョン)は、1999年にインテルが開発・公開したオープンソースのコンピュータビジョン向けのクロスプラットフォームライブラリです。

Python 3.x

Python 3はPythonプログラミング言語の最新バージョンであり、2008年12月3日にリリースされました。

Q&A

解決済

1回答

6346閲覧

ndarray型とbytes型の相互変換が正しく行えていないのでしょうか?

mkawa37

総合スコア1

NumPy

NumPyはPythonのプログラミング言語の科学的と数学的なコンピューティングに関する拡張モジュールです。

OpenCV

OpenCV(オープンソースコンピュータービジョン)は、1999年にインテルが開発・公開したオープンソースのコンピュータビジョン向けのクロスプラットフォームライブラリです。

Python 3.x

Python 3はPythonプログラミング言語の最新バージョンであり、2008年12月3日にリリースされました。

0グッド

0クリップ

投稿2020/05/23 06:00

前提・実現したいこと

クライアントのWebカメラで撮影した画像を、サーバーに送信して保存させたい。

発生している問題・エラーメッセージ

クライアント・サーバー間でsocketを使用したデータ転送は正常に処理されているようですが、 画像の色合いがおかしくなってしまいました。 なお、エラーメッセージは特に表示されません。

該当のソースコード

python3.x

1#サーバー側 2import numpy as np 3import cv2 4import socket 5 6import sys 7 8# 受信した画像の設定情報 9SHAPE = (600, 800, 3) 10 11# 画像を保存する 12def save_image( file_name, byte_array ): 13 if ( SHAPE[0] * SHAPE[1] * SHAPE[2] + 33 ) == sys.getsizeof( byte_array ): 14 image = np.frombuffer( byte_array, dtype=np.int8 ) 15 image = np.array( image ).reshape( SHAPE ) 16 #image = image.reshape( SHAPE ) 17 print( image.shape ) #デバッグ用 18 result = cv2.imwrite( file_name, image ) 19 print( result ) 20 21# 受信バッファサイズ設定 22BUFFER_SIZE = 1024 23 24soc = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) 25soc.bind(("127.0.0.1", 60000)) # サーバ待ち受け 26soc.listen(1) 27while True: 28 con, addr = soc.accept() 29 data_sum = bytes(b'') 30 with con: 31 while True: 32 data = con.recv(BUFFER_SIZE) #1024バイトづつ分割して受信する 33 data_sum = data_sum + data #受信した分だけ足していく 34 if BUFFER_SIZE > sys.getsizeof(data) - 33: 35 data_size = sys.getsizeof(data_sum) 36 print( "raw data size:"+str( data_size )) 37 send_msg = "Received:"+str( data_size ) 38 con.sendall(send_msg.encode()) 39 save_image("recieved_data.bmp", data_sum) 40 break

python3.x

1#クライアント側 2import cv2 3import numpy as np 4 5import socket 6import sys 7 8# 画像保存関数 9def save_image( file_name, byte_array ): 10 image = np.frombuffer( byte_array, dtype=np.int8 ) 11 image = np.array( image ).reshape( (600, 800, 3) ) 12 result = cv2.imwrite( file_name, image ) 13 print( result ) 14 15 16#カメラの画像を取得する 17cap = cv2.VideoCapture(0) 18cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 800) # カメラ画像の横幅設定値 19cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 600) # カメラ画像の縦幅設定値 20cap_width=cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH) # カメラ画像の横幅設定値取得 21cap_height=cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT) # カメラ画像の縦幅設定値取得 22print( str(cap_width)+"x"+str(cap_height)) 23ret, image = cap.read() # 画像取得 24cap.release() # キャプチャ終了 25 26# 取得画像を保存(デバッグ用)・・・(1) 27cv2.imwrite("captured.bmp", image ) 28 29# 取得画像の情報表示 30print("Shape0:"+str( image.shape[0] ) ) 31print("Shape1:"+str( image.shape[1] ) ) 32print("Shape2:"+str( image.shape[2] ) ) 33print("Ndim:"+str( image.ndim ) ) 34 35# 画像データの加工(送信するために ndarray → bytes) 36s_data = image.tobytes() 37print( "raw data size:"+str( sys.getsizeof(s_data) )) 38 39# 取得画像を保存(デバッグ用)・・・(2) 40save_image("send_data.bmp", s_data) 41 42# ソケット通信で画像を送る 43with socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) as soc: 44 # サーバを指定 45 soc.connect(('127.0.0.1', 60000)) 46 # サーバにメッセージを送る 47 result = soc.send( s_data ) 48 # ネットワークのバッファサイズは1024。サーバからの文字列を取得する 49 r_data = soc.recv(1024) 50 print( r_data.decode() ) 51soc.close() 52print( "send size:"+str(result) )

試したこと

クライアント側(送信側)で、sendする前に画像データをndarray型→bytes型に変換してから送信した。
→解決せず。
サーバー側(受信側)で作成したbytes型→ndarray型の変換処理をクライアント側(送信型)にも記述し、問題の原因個所を切り分け。
→クライアントで取得した画像データは、送信する前の段階で色合いがおかしくなっている。
ndarray型→bytes型の処理、またはbytes型→ndarray型の処理が正しく記述されていない可能性があります。

補足情報(FW/ツールのバージョンなど)

OS:Windows10pro
jupyter notebookをpythonのvenv(仮想環境)で作動させています。
仮想環境外でも問題は解決していません。

気になる質問をクリップする

クリップした質問は、後からいつでもMYページで確認できます。

またクリップした質問に回答があった際、通知やメールを受け取ることができます。

バッドをするには、ログインかつ

こちらの条件を満たす必要があります。

guest

回答1

0

ベストアンサー

原因がここだけかはわからないですが、np.frombuffer(byte_array, dtype=np.int8) の部分は問題があります。
画像は uint8 型で表現されるので、int8 と解釈してしまったら、数値上おかしくなると思います。

Data types — NumPy v1.20.dev0 Manual

diff

1- np.frombuffer(byte_array, dtype=np.int8) 2+ np.frombuffer(byte_array, dtype=np.uint8)

投稿2020/05/23 08:26

編集2020/05/23 08:27
tiitoi

総合スコア21956

バッドをするには、ログインかつ

こちらの条件を満たす必要があります。

mkawa37

2020/05/23 08:55

ありがとうございます。 ご指摘の通り修正したところ、無事に解決しました。
guest

あなたの回答

tips

太字

斜体

打ち消し線

見出し

引用テキストの挿入

コードの挿入

リンクの挿入

リストの挿入

番号リストの挿入

表の挿入

水平線の挿入

プレビュー

15分調べてもわからないことは
teratailで質問しよう!

ただいまの回答率
85.48%

質問をまとめることで
思考を整理して素早く解決

テンプレート機能で
簡単に質問をまとめる

質問する

関連した質問