Raspberry Pi で起動時にプログラムを実行したいです

Question

前提・実現したいこと

Raspberry Pi で一定時間置きにカメラで撮影するシステムを作成しています。
一定時間置きにカメラで撮影するプログラムはPythonで書いており、通常のコマンドラインでの実行は成功しています。
このプログラムをRaspberry Pi 起動時に実行するようにしたいと考えています。

調べたところ、いくつか方法がありました。
主に以下を参考にしました。
Raspberry Piでプログラムを自動起動する5種類の方法を比較・解説

上記の5種類の方法の内、systemd を使った方法で実現したいと考えています。
よろしくお願いします。

該当のソースコード

camera.service

[Unit]
Description=Camera
After=network.target

[Service]
User=pi
Type=forking
WorkingDirectory=/home/pi
ExecStart=nohup /usr/bin/python3 /home/pi/Projects/main.py > /home/pi/output_log/out.log &
KillSignal=SIGQUIT
StandardOutput=null

[Install]
WantedBy=multi-user.target

発生している問題・エラーメッセージ

● camera.service - Camera
   Loaded: loaded (/etc/systemd/system/camera.service; disabled; vendor preset: enabled)
   Active: failed (Result: exit-code) since Wed 2020-05-13 15:52:10 JST; 5min ago
  Process: 2538 ExecStart=/usr/bin/nohup /usr/bin/python3 /home/pi/Projects/main.py > /home/pi/output_log/out.log & (code=exited, status=1/FAILURE)

 5月 13 15:52:10 raspberrypi systemd[1]: Starting Camera...
 5月 13 15:52:10 raspberrypi systemd[1]: camera.service: Control process exited, code=exited, status=1/FAILURE
 5月 13 15:52:10 raspberrypi systemd[1]: camera.service: Failed with result 'exit-code'.
 5月 13 15:52:10 raspberrypi systemd[1]: Failed to start Camera.

試したこと

Service の Type の simple と forking をどちらを指定していいか分からず（起動し続けるプログラムなので forking かと考えましたが、バックグラウンド処理ではない気がします）、両方試しました。
simpleで実行した際はエラーメッセージが少し変わります。

● camera.service - Camera
   Loaded: loaded (/etc/systemd/system/camera.service; disabled; vendor preset: enabled)
   Active: failed (Result: exit-code) since Wed 2020-05-13 15:15:12 JST; 12min ago
  Process: 1565 ExecStart=/usr/bin/nohup /usr/bin/python3 /home/pi/Projects/main.py & (code=exited, status=1/FAILURE)
 Main PID: 1565 (code=exited, status=1/FAILURE)

 5月 13 15:15:11 raspberrypi systemd[1]: Started Camera.
 5月 13 15:15:12 raspberrypi systemd[1]: camera.service: Main process exited, code=exited, status=1/FAILURE
 5月 13 15:15:12 raspberrypi systemd[1]: camera.service: Failed with result 'exit-code'.

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

Raspberry Pi のバージョンは以下の通りです。

$ cat /etc/os/release
PRETTY_NAME="Raspbian GNU/Linux 10 (buster)"
NAME="Raspbian GNU/Linux"
VERSION_ID="10"
VERSION="10 (buster)"
VERSION_CODENAME=buster
ID=raspbian
ID_LIKE=debian
HOME_URL="http://www.raspbian.org/"
SUPPORT_URL="http://www.raspbian.org/RaspbianForums"
BUG_REPORT_URL="http://www.raspbian.org/RaspbianBugs"

Answer 1

正直systemdはよく知らないんですけど、何となく思いついた点を言います。

バックグラウンドで動作させるために「nohup」や「&」を指定しているのだと思うのだけど、要らないのでは。

• Systemd入門(4) - serviceタイプUnitの設定ファイル

「Type」は、「ExecStart」で指定したコマンドでサービスのプロセスを起動した際に、起動完了をどのように判定するかを指定します。たとえば、フォアグラウウンドで実行を継続するコマンドであれば、「Type=simple」とします。これは、コマンドを実行したタイミングで起動完了と判断します。あるいは、子プロセスをフォークしてバックグラウンドにまわして、最初のコマンド自体は終了するタイプであれば、「Type=forking」とします。この場合は、実行したコマンドが終了した時点で起動完了と判断します。

これを読む限り、「Type=simple」は**「ExecStart」で指定したコマンドを実行するとフォアグラウンドで実行を継続する**場合、「Type=forking」は プログラムの中でforkシステムコールを使ってフォークしている 場合(Pythonでいうと、「os.fork」を呼んでいる)に使われるようです。
(「バックグラウンドで動作させなきゃ」と考えて「nohup」とか指定しているんでしょうけど、「Type=simple」にしとけば考慮する必要はない)

ですので、「camera.service」は

# 一部省略。
[Service]
Type=simple
ExecStart=/usr/bin/python3 /home/pi/Projects/main.py

でいいんじゃないかな、と思います。

あと、勝手に削除しましたが、リダイレクトも怪しいです。もし必要であれば、シェルスクリプトにしてリダイレクトを含むコマンドに記述し、そちらを「ExecStart」で起動するコマンドとして書いてみてください。

Comments

[nerianighthawk]

`Type=simple`として記載いただいた内容だと、上手くいきませんでした（エラー内容はsimpleの時と変わらず）。
しかし、 nohup やリダイレクトの記載がまずいのはその通りでした。
シェルスクリプト化して指定すると上手くいきました。
ありがとうございます。