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systemdは、Linuxの起動処理及びシステム管理を行う技術です。他にも多くのサービス管理機能を備えており、ユーザープロセスを並列に起動しシステムの起動処理に要する時間を短縮できるなどの特徴があります。

Ubuntu

Ubuntuは、Debian GNU/Linuxを基盤としたフリーのオペレーティングシステムです。

バックグラウンド処理

バックグラウンド処理とは、マルチタスク環境において、ユーザーに対して前面に表示させている処理の裏側で実行させる処理のことを呼びます。バックグラウンド処理を行う事によって、ユーザーが他の作業に携わることが可能となります。

Raspberry Pi

Raspberry Piは、ラズベリーパイ財団が開発した、名刺サイズのLinuxコンピュータです。 学校で基本的なコンピュータ科学の教育を促進することを意図しています。

Python

Pythonは、コードの読みやすさが特徴的なプログラミング言語の1つです。 強い型付け、動的型付けに対応しており、後方互換性がないバージョン2系とバージョン3系が使用されています。 商用製品の開発にも無料で使用でき、OSだけでなく仮想環境にも対応。Unicodeによる文字列操作をサポートしているため、日本語処理も標準で可能です。

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Raspberry Pi で起動時にプログラムを実行したいです

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バックグラウンド処理とは、マルチタスク環境において、ユーザーに対して前面に表示させている処理の裏側で実行させる処理のことを呼びます。バックグラウンド処理を行う事によって、ユーザーが他の作業に携わることが可能となります。

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Pythonは、コードの読みやすさが特徴的なプログラミング言語の1つです。 強い型付け、動的型付けに対応しており、後方互換性がないバージョン2系とバージョン3系が使用されています。 商用製品の開発にも無料で使用でき、OSだけでなく仮想環境にも対応。Unicodeによる文字列操作をサポートしているため、日本語処理も標準で可能です。

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投稿2020/05/13 07:06

前提・実現したいこと

Raspberry Pi で一定時間置きにカメラで撮影するシステムを作成しています。
一定時間置きにカメラで撮影するプログラムはPythonで書いており、通常のコマンドラインでの実行は成功しています。
このプログラムをRaspberry Pi 起動時に実行するようにしたいと考えています。

調べたところ、いくつか方法がありました。
主に以下を参考にしました。
Raspberry Piでプログラムを自動起動する5種類の方法を比較・解説

上記の5種類の方法の内、systemd を使った方法で実現したいと考えています。
よろしくお願いします。

該当のソースコード

camera.service

[Unit] Description=Camera After=network.target [Service] User=pi Type=forking WorkingDirectory=/home/pi ExecStart=nohup /usr/bin/python3 /home/pi/Projects/main.py > /home/pi/output_log/out.log & KillSignal=SIGQUIT StandardOutput=null [Install] WantedBy=multi-user.target

発生している問題・エラーメッセージ

● camera.service - Camera Loaded: loaded (/etc/systemd/system/camera.service; disabled; vendor preset: enabled) Active: failed (Result: exit-code) since Wed 2020-05-13 15:52:10 JST; 5min ago Process: 2538 ExecStart=/usr/bin/nohup /usr/bin/python3 /home/pi/Projects/main.py > /home/pi/output_log/out.log & (code=exited, status=1/FAILURE) 5月 13 15:52:10 raspberrypi systemd[1]: Starting Camera... 5月 13 15:52:10 raspberrypi systemd[1]: camera.service: Control process exited, code=exited, status=1/FAILURE 5月 13 15:52:10 raspberrypi systemd[1]: camera.service: Failed with result 'exit-code'. 5月 13 15:52:10 raspberrypi systemd[1]: Failed to start Camera.

試したこと

Service の Type の simple と forking をどちらを指定していいか分からず(起動し続けるプログラムなので forking かと考えましたが、バックグラウンド処理ではない気がします)、両方試しました。
simpleで実行した際はエラーメッセージが少し変わります。

● camera.service - Camera Loaded: loaded (/etc/systemd/system/camera.service; disabled; vendor preset: enabled) Active: failed (Result: exit-code) since Wed 2020-05-13 15:15:12 JST; 12min ago Process: 1565 ExecStart=/usr/bin/nohup /usr/bin/python3 /home/pi/Projects/main.py & (code=exited, status=1/FAILURE) Main PID: 1565 (code=exited, status=1/FAILURE) 5月 13 15:15:11 raspberrypi systemd[1]: Started Camera. 5月 13 15:15:12 raspberrypi systemd[1]: camera.service: Main process exited, code=exited, status=1/FAILURE 5月 13 15:15:12 raspberrypi systemd[1]: camera.service: Failed with result 'exit-code'.

補足情報(FW/ツールのバージョンなど)

Raspberry Pi のバージョンは以下の通りです。

$ cat /etc/os/release PRETTY_NAME="Raspbian GNU/Linux 10 (buster)" NAME="Raspbian GNU/Linux" VERSION_ID="10" VERSION="10 (buster)" VERSION_CODENAME=buster ID=raspbian ID_LIKE=debian HOME_URL="http://www.raspbian.org/" SUPPORT_URL="http://www.raspbian.org/RaspbianForums" BUG_REPORT_URL="http://www.raspbian.org/RaspbianBugs"

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