Pythonを用いてシリアル通信をおこなう際にデータをスキップする方法を教えてください。

前提・実現したいこと

Arduinoを用いて複数（5個）のシリアルデータを収集して、Pythonプログラムを用いてそれぞれ複数（5個）のグラフを出力させます。
Ardunioから入ってくるブランクデータを無視するプログラムを教えてもらいたいです。

発生している問題・エラーメッセージ

Arduinoから入ってくるシリアルデータにブランクデータが挿入されており、そのデータが無視できずにシリアルデータがブランクデータ挿入される度に一つずつデータがずれていきます。結果的に出力グラフも5個のデータを正確に表示できません。

b'0.59\r\n'
b'0.63\r\n'
b'26.18\r\n'
b'61.88\r\n'
b'1028\r\n'
b'0.59\r\n'
b'0.66\r\n' 
b'26.20\r\n'
b'61.87\r\n'
b'1028\r\n' 
b''　　　　　　←ブランクデータ
b'0.58\r\n' 
b'0.66\r\n' 
b'26.17\r\n'
b'61.91\r\n'
b'1029\r\n'
b''　　　　　　←ブランクデータ
b'0.57\r\n' 
b'0.65\r\n' 
b'26.20\r\n'
b'61.99\r\n'
b'1029\r\n'

該当のソースコード

import serial

"""　シリアルポート設定　"""
ser = serial.Serial('COM3', 115200, timeout=1)

"""　データ取り込み　"""
while True:
    data1 = ser.readline()
    data2 = ser.readline()
    data3 = ser.readline()
    data4 = ser.readline()
    data5 = ser.readline()    

    if data1 != b'\r\n'and data1 != b'' and data1 != b'Config_Reg : \r\n' and data1 !=b'6E\r\n':
        data12 = bytes.decode(data1, encoding = "utf-8", errors = "strict")
        data13 = float(data12.strip("\r\n"))

    if data2 != b'\r\n'and data2 != b'' and data2 != b'Config_Reg : \r\n' and data2 !=b'6E\r\n':
        data22 = bytes.decode(data2, encoding = "utf-8", errors = "strict")
        data23 = float(data22.strip("\r\n"))

    if data3 != b'\r\n'and data3 != b'' and data3 != b'Config_Reg : \r\n' and data3 !=b'6E\r\n':
        data32 = bytes.decode(data3, encoding = "utf-8", errors = "strict")
        data33 = float(data32.strip("\r\n"))

    if data4 != b'\r\n'and data4 !=b'' and data4 != b'Config_Reg : \r\n' and data4 !=b'6E\r\n':
        data42 = bytes.decode(data4, encoding = "utf-8", errors = "strict")
        data43 = float(data42.strip("\r\n"))

    if data5 != b'\r\n'and data5 !=b'' and data5 != b'Config_Reg : \r\n' and data5 !=b'6E\r\n':
        data52 = bytes.decode(data5, encoding = "utf-8", errors = "strict")
        data53 = float(data52.strip("\r\n"))


        print(data1)  
        print(data2)
        print(data3)
        print(data4)
        print(data5)

試したこと

Arduino側を調べてみましたが、ブランクデータが出る理由がわかりませんでした。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

Visual Studio Code

行動規範の内容に同意します

回答4件

ベストアンサー

なぜ「ブランクデータ」が出るのかを調べるのが先で、「わかりませんでした」で済ませてしまってその考察抜きにスキップして誤魔化そう、というのは正しい対応とは思えません。

とりあえずPythonプログラムを見ると
ser = serial.Serial('COM3', 115200, timeout=1)
としているので、1秒以上データを受信しなかった場合にはreadline()はb''を返してきます。

Arduino側のプログラムがどうなっているかによりますが、タイムアウトが起こるはずがないプログラムならtimeoutの指定を止めてひたすらデータを待てばよいだけでは。
1秒間データ送信が行われないことが異常事態なら、それに対して適切な対応を取るべきです。

投稿2020/05/11 12:26

thkana

総合スコア7639

DavidBowie

2020/05/12 00:03

ありがとうございます。Arduinoが吐き出すシリアルデータにはブランクが含まれていないことをTeraTermで確認していたので、Python側に問題があるだろうと予想していました。勉強不足で一部他の人が作ったプログラムを流用していたのでこの部分かもしれません。試してみます。

行動規範の内容に同意します

Python
1def ser_read():
2    whilre True:
3        data = ser.readline()
4        if data1 != b'\r\n' and data1 != b'' and data1 != b'Config_Reg : \r\n' and data1 !=b'6E\r\n':
5            return data

というような関数を作って、それを呼ぶのがいいでしょう。

あと、配列(リスト)について学びましょう。

投稿2020/05/11 06:39

otn

総合スコア84553

1行読み込み時にブランクかどうかを判別し、ブランクじゃなければ配列にappendするループ処理にしましょう。
ブランク以外のデータが5回読めたら次の処理へ進むようにすれば良いでしょう。

python
1data = []
2while len(data) < 5:
3    inp = ser.readline()
4    if inp == '':
5        # 読み込んだデータがブランクの場合は処理をパス
6        pass
7    else:
8        # そうでないなら配列にデータを突っ込む
9        data.append(inp)
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