回転の大きさが小さくなっていってしまい、最終的に原点とくっついてしまいます。

原点を中心とした点(-1,-1)を時計周りに回転させるプログラムで、回転の大きさがどんどん小さくなっていってしまって、最終的に原点とくっついてしまいます。

X = xcosΘ + ysinΘ
Y = x*-sinΘ + y*cosΘ

の計算を行ったのですが、どのようにすればいいのでしょうか？
教えていただければ幸いです。<(_ _)>

c++
1struct Rect {
2	float color[3] = { 0.f };
3	float matrix[4][2] = { 0.f };
4
5	Rect(int _x, int _y, int _wight, int _height);
6
7	void  rect_Color(float _red,float _green,float _blue);
8	void rect_Rotate(float _x,float _y);
9
10	void const rect_Draw();
11};
12

c++
1#include <math.h>
2
3#include "glut.h"
4
5#include "rect.h"
6
7Rect::Rect(int _x, int _y, int _width, int _height) {
8	this->matrix[0][0] = _x;
9	this->matrix[0][1] = _y;
10
11	this->matrix[1][0] = this->matrix[0][0] + _width;
12	this->matrix[1][1] = _y;
13
14	this->matrix[2][0] = _x;
15	this->matrix[2][1] = this->matrix[0][1] + _height;
16
17	this->matrix[3][0] = this->matrix[0][0] + _width;
18	this->matrix[3][1] = this->matrix[0][1] + _height;
19}
20
21void Rect::rect_Color(float _red, float _green, float _blue) {
22	this->color[0] = _red;
23	this->color[1] = _green;
24	this->color[2] = _blue;
25}
26
27void Rect::rect_Rotate(float _x, float _y) {
28	this->matrix[0][0] = this->matrix[0][0] * cos(_x) + this->matrix[0][1] * sin(_x);
29	this->matrix[0][1] = -this->matrix[0][0] * sin(_x) + this->matrix[0][1] * cos(_x);
30}
31
32void const Rect::rect_Draw() {
33	glPushMatrix();
34
35	glColor3f(0x00,0x00,0xff);
36	glPointSize(3);
37	glBegin(GL_POINTS);
38	{
39		glVertex3f(this->matrix[0][0], this->matrix[0][1], 0);
40		glVertex3f(0, 0, 0);
41	}
42	glEnd();
43
44	glPopMatrix();
45}

opengl
1#include <stdio.h>
2#include <stdlib.h>
3
4#include "glm/glm.hpp"
5#include "glut.h"
6
7#include "rect.h"
8#include "font.h"
9
10using namespace glm;
11vec2 windowSize = { 1000,600 };
12
13Rect rect1=Rect(-1, -1,2, 2);
14
15void display(void) {
16	glClearColor(0xff, 0xff, 0xff, 0);
17	glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
18	
19	glMatrixMode(GL_PROJECTION);
20	glLoadIdentity();
21	glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
22	glLoadIdentity();
23
24	gluPerspective(30.0, (double)windowSize.x / windowSize.y, 1.0, 4000.0);
25
26	gluLookAt(0.0, 2, 50, 0.0, 0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0);
27
28	rect1.rect_Color(0xff, 0x00, 0xff);
29	rect1.rect_Rotate(0.1, 0);
30	rect1.rect_Draw();
31
32	glutSwapBuffers();
33}
34
35void idle(void) {
36	glutPostRedisplay();
37}
38
39void reshape(int width, int height) {
40	printf("reshape: width:%d height:%d\n", width, height);
41	glViewport(0,0,width,height);
42	windowSize = vec2(width, height);
43}
44
45int main(int argc, char* argv[]) {
46	glutInit(
47		&argc,
48		argv);
49	glutInitDisplayMode(GL_DOUBLE);
50	glutInitWindowPosition(100,100);
51	glutInitWindowSize(windowSize.x,windowSize.y);
52	glutCreateWindow("Window");
53
54	glutDisplayFunc(display);
55	glutIdleFunc(idle);
56	glutReshapeFunc(reshape);
57
58	glutMainLoop();
59
60	return 0;
61}

行動規範の内容に同意します

回答1件

ベストアンサー

C++
1void Rect::rect_Rotate(float _x, float _y) {
2    this->matrix[0][0] = this->matrix[0][0] * cos(_x) + this->matrix[0][1] * sin(_x); // (1)
3    this->matrix[0][1] = -this->matrix[0][0] * sin(_x) + this->matrix[0][1] * cos(_x); // (2)
4}

コレ↑ 怪しい。(1)で書き換わった matrix[0][0] を (2)で使ってる.

C++
1    float X = this->matrix[0][0] * cos(_x) + this->matrix[0][1] * sin(_x);
2    float Y = -this->matrix[0][0] * sin(_x) + this->matrix[0][1] * cos(_x);
3    this->matrix[0][0] = X;
4    this->matrix[0][1] = Y;