ArduinoとUnityのシリアル通信ができない

前提・実現したいこと

Arduinoで得た照度センサーの情報を用いてUnity上のシーンを切り替えたいと思っています。
現在はAキー、Sキー、Dキーで切り替わるようになっています。
この先、Arduinoで得た照度センサーの情報を基に、ある程度以上の値になればAキーを、ある程度以下の値になればDキーを、その中間の値の場合はSキーの入力が入る仕様にしようとしています。
(例えば430<A,430〜400=S,400>Dのように。)

問題点

そこでまず手始めに、Arduinoから受け取った照度センサーの情報をunityで受け取り、consolに表示させたいのですが、コンソールに以下のようなエラーが表示され、出来ません。

InvalidOperationException: Specified port is not open.
System.IO.Ports.SerialPort.CheckOpen ()
System.IO.Ports.SerialPort.ReadTo (System.String value)
System.IO.Ports.SerialPort.ReadLine ()
(wrapper remoting-invoke-with-check) System.IO.Ports.SerialPort:ReadLine ()
SerialTest.OnGUI () (at Assets/script/SerialTest.cs:20)

ジ説明](23cae90e68274e50465356e1e47f91e4.png)

環境

・OS: windows10
・Unity 2017.3.0f3
・Arduino IDE 1.8.12（Windows Store 1.8.33.0)
・Arduino Uno

参考にしたサイト

http://taka8.hateblo.jp/entry/2016/08/29/190112

Api Compatibility Level は,NET 2.0になっています。

###Unityのコード

using UnityEngine;
using System.IO.Ports;

public class SerialTest : MonoBehaviour
{

    SerialPort serialPort;

    void Start()
    {

        serialPort = new SerialPort("COM13", 9600);
        serialPort.Open();

    }

    void OnGUI()
    {

        GUILayout.Label(serialPort.ReadLine());

    }

}

###Arduinoのコード

const int AnalogPin = A0;

void setup() {

  Serial.begin(9600);
  
}

void loop() {

  Serial.println(analogRead(AnalogPin));

  delay(100);
  
}

###配線の画像

ご相談したいこと

なぜこうしたエラーが出てしまうのか、検索したのですが分かりません。
どなたか、解決策をお教え頂ければと思います。
また、もしお手隙でしたら、コンソールに値を出力するだけでなく、このコードを元にASDキーの切り替えを行なってUnityに入力するためのコードの例なども挙げて下さると助かります。

どうぞ、よろしくお願い申し上げます。

y_waiwai

2020/05/04 14:46

コードを提示しましょう

shishiboy

2020/05/04 14:51

すいません。提示し忘れていました。

shishiboy

2020/05/04 14:51

ありがとうございます

行動規範の内容に同意します

回答1件

ベストアンサー

エラーメッセージではポートがオープンされてないと出てますが。

serialPort = new SerialPort("COM13", 9600);

    serialPort.Open();

COM13というポートをオープンしようとしてるようですが、あなたのPC上でCOM13というのは存在してるでしょうか。
まずはこれをチェックしましょう。

投稿2020/05/04 14:46

編集2020/05/04 14:57

y_waiwai

総合スコア88051

shishiboy

2020/05/04 15:57 編集

COM13は存在しているようです。実際にArduino単体でシリアルモニタを開くと確かに情報を拾っています。しかし検索すると、どうやらUnityはポート0~9しか反応しないようなので、ポート番号を変更し試してみます。

shishiboy

2020/05/04 15:56

素早い回答ありがとうございます！

shishiboy

2020/05/04 16:13 編集

COM番号を変更して試してみたところ、ArduinoIDEでエラーが発生し、マイコンボードに書き込むこと自体ができなくなってしまいました。元のCOM13に戻しても、ほかの番号にしてみても、エラーが出て書き込めません。また、シリアルモニタも開けない状態です。 Arduinoに表示されるエラーは以下になります。マイコンボードに書き込もうとしましたが、エラーが発生しました。このページを参考にしてください。 http://www.arduino.cc/en/Guide/Troubleshooting#upload 「C:\Users\PC_User\Documents\Arduino\libraries\sketch_0428」に、無効なライブラリ「C:\Users\PC_User\Documents\Arduino\libraries\sketch_0428にはヘッダファイル（.h）がありません」があります。「C:\Users\PC_User\Documents\Arduino\libraries\sketch_0428」に、無効なライブラリ「C:\Users\PC_User\Documents\Arduino\libraries\sketch_0428にはヘッダファイル（.h）がありません」があります。何が問題なのか。どうすれば元に戻るのか、お教え下さると助かります、、。

shishiboy

2020/05/04 18:35 編集

sketch_0428を削除し、ArduinoIDEをインストールし直したうえでC:\Users\PC_User\Documents\Arduinoにファイルを保存してマイコンボードに保存しようとしたところ、今度は以下のエラーが発生しました。最大32256バイトのフラッシュメモリのうち、スケッチが1896バイト（5%）を使っています。最大2048バイトのRAMのうち、グローバル変数が188バイト（9%）を使っていて、ローカル変数で1860バイト使うことができます。 avrdude: ser_open(): can't open device "\.\COM7": �w�肳�ꂽ�t�@�C��܂��B マイコンボードに書き込もうとしましたが、エラーが発生しました。このページを参考にしてください。 http://www.arduino.cc/en/Guide/Troubleshooting#upload

shishiboy

2020/05/04 17:45

どういうことなんでしょう、、？

shishiboy

2020/05/04 20:26

なぜか再起動したらいけました、！ありがとうございます！