Q&A
###やりたいこと
[頂点法線を設定してライトの当たり方を試したい。のために頂点法線を設定したい]
###困っていること
[
面法線を算出してその求めたい頂点が共有している面法線を全部足して正規化してその頂点の頂点法線を算出するコードなのですが
VECTOR Game::Surface_normal(const VERTEX3D result, const VERTEX3D v1, const VERTEX3D v2, const bool n);
ofs <<"ああああああ"部のresultの値であああああ -nan(ind) , -nan(ind) , -nan(ind)と出力されているので
そのコード以前の場所で問題が起きていると思われるのですがこれはなぜなのでしょうか？
また頂点法線の算出法は正しいのでしょうか？]
試したこと
頂点座標は上手前から右、奥、奥右、
そして下左のように回転しています、インデックスも正しいです。(Index配列)
テクスチャをオン、オフ切替ましたが正しい位置で頂点座標も正しいため正方形が画面の真ん中に設定されています。]
###起きている問題
表示されたキューブが真っ黒になる。しかしライトやテクチャは正しいいです。確認済みなので頂点法線が正しく設定されていないためと推測
#include "DxLib.h" #include "Game.hpp" #include "Input.hpp" #include "Frame.hpp" #include "Vector.hpp" const char* filename = "Log.txt"; std::ofstream ofs(filename); /*boolは正規化するかどうか？*/ /*面法線を返す関数 result から伸びてるv1,v2*/ VECTOR Game::Surface_normal(const VERTEX3D result, const VERTEX3D v1, const VERTEX3D v2, const bool n) { VECTOR a, b; VECTOR p; //p2, p3;//それぞれの面法線を入れる // VECTOR result;//頂点法線 a.x = v1.pos.x - result.pos.x; a.y = v1.pos.y - result.pos.y; a.z = v1.pos.z - result.pos.z; b.x = v2.pos.x - result.pos.x; b.y = v2.pos.y - result.pos.y; b.z = v2.pos.z - result.pos.z; p = Vector::cross(a, b);//面法線 // result = VAdd(VAdd(p1, p2), p3); if (n == true) { normalize(&p);//正規化 return p; } else { return p; } } //頂点法線を設定する void Game::Vertex_Norm(){ /*頂点を法線を算出*/ VECTOR a, b; VECTOR s1, s2, s3;//それぞれの面法線を入れる VECTOR result;//頂点法線 a = Surface_normal(Vertex[0], Vertex[4], Vertex[5], true); b = Surface_normal(Vertex[0], Vertex[1], Vertex[5], true); ofs << "a " << a.x << " , " << a.y << " , " << a.z << std::endl; ofs << "b " << b.x << " , " << b.y << " , " << b.z << std::endl; s1 = VAdd(a, b); ofs << "s1 " << s1.x << " , " << s1.y << " , " << s1.z << std::endl; // ofs << "正規化後 s1 " << s1.x << " , " << s1.y << " , " << s1.z << std::endl; a = Surface_normal(Vertex[0], Vertex[4], Vertex[7], true); b = Surface_normal(Vertex[0], Vertex[3], Vertex[7],true); s2 = VAdd(a, b); a = Surface_normal(Vertex[0], Vertex[3], Vertex[2], true); b = Surface_normal(Vertex[0], Vertex[1], Vertex[2], true); s3 = VAdd(a, b); result = VAdd(VAdd(s1, s2), s3); ofs << "あああああ " << result.x << " , " << result.y << " , " << result.z << std::endl; normalize(&result); // ofs << "いいいいい" << result.x << " , " << result.y << " , " << result.z << std::endl; Vertex[0].norm = result; // ofs<< "うううううう" << Vertex[0].norm.x <<" , " << Vertex[0].norm.y << " , " << Vertex[0].norm.z <<std::endl; a = Surface_normal(Vertex[1], Vertex[5], Vertex[4], false); b = Surface_normal(Vertex[1], Vertex[0], Vertex[4], false); s1 = VAdd(a, b); a = Surface_normal(Vertex[1], Vertex[5], Vertex[6], false); b = Surface_normal(Vertex[1], Vertex[2], Vertex[6], false); s2 = VAdd(a, b); a = Surface_normal(Vertex[1], Vertex[0], Vertex[3], false); b = Surface_normal(Vertex[1], Vertex[2], Vertex[3], false); s3 = VAdd(a, b); result = VAdd(VAdd(s1, s2), s3); normalize(&result); Vertex[1].norm = result; a = Surface_normal(Vertex[2], Vertex[1], Vertex[6], false); b = Surface_normal(Vertex[2], Vertex[5], Vertex[6], false); s1 = VAdd(a, b); a = Surface_normal(Vertex[2], Vertex[3], Vertex[7], false); b = Surface_normal(Vertex[2], Vertex[6], Vertex[7], false); s2 = VAdd(a, b); a = Surface_normal(Vertex[2], Vertex[3], Vertex[0], false); b = Surface_normal(Vertex[2], Vertex[1], Vertex[0], false); s3 = VAdd(a, b); result = VAdd(VAdd(s1, s2), s3); normalize(&result); Vertex[2].norm = result; a = Surface_normal(Vertex[3], Vertex[2], Vertex[6], false); b = Surface_normal(Vertex[3], Vertex[7], Vertex[6], false); s1 = VAdd(a, b); a = Surface_normal(Vertex[3], Vertex[0], Vertex[4], false); b = Surface_normal(Vertex[3], Vertex[7], Vertex[4], false); s2 = VAdd(a, b); a = Surface_normal(Vertex[3], Vertex[0], Vertex[1], false); b = Surface_normal(Vertex[3], Vertex[2], Vertex[1], false); s3 = VAdd(a, b); result = VAdd(VAdd(s1, s2), s3); normalize(&result); Vertex[3].norm = result; a = Surface_normal(Vertex[4], Vertex[5], Vertex[6], false); b = Surface_normal(Vertex[4], Vertex[7], Vertex[6], false); s1 = VAdd(a, b); a = Surface_normal(Vertex[4], Vertex[0], Vertex[3], false); b = Surface_normal(Vertex[4], Vertex[7], Vertex[3], false); s2 = VAdd(a, b); a = Surface_normal(Vertex[4], Vertex[5], Vertex[1], false); b = Surface_normal(Vertex[4], Vertex[0], Vertex[1], false); s3 = VAdd(a, b); result = VAdd(VAdd(s1, s2), s3); normalize(&result); Vertex[4].norm = result; a = Surface_normal(Vertex[5], Vertex[4], Vertex[7], false); b = Surface_normal(Vertex[5], Vertex[6], Vertex[7], false); s1 = VAdd(a, b); a = Surface_normal(Vertex[5], Vertex[4], Vertex[0], false); b = Surface_normal(Vertex[5], Vertex[1], Vertex[0], false); s2 = VAdd(a, b); a = Surface_normal(Vertex[5], Vertex[1], Vertex[2], false); b = Surface_normal(Vertex[5], Vertex[6], Vertex[2], false); s3 = VAdd(a, b); result = VAdd(VAdd(s1, s2), s3); normalize(&result); Vertex[5].norm = result; a = Surface_normal(Vertex[6], Vertex[7], Vertex[4], false); b = Surface_normal(Vertex[6], Vertex[5], Vertex[4], false); s1 = VAdd(a, b); a = Surface_normal(Vertex[6], Vertex[7], Vertex[3], false); b = Surface_normal(Vertex[6], Vertex[2], Vertex[3], false); s2 = VAdd(a, b); a = Surface_normal(Vertex[6], Vertex[2], Vertex[1], false); b = Surface_normal(Vertex[6], Vertex[5], Vertex[1], false); s3 = VAdd(a, b); result = VAdd(VAdd(s1, s2), s3); normalize(&result); Vertex[6].norm = result; a = Surface_normal(Vertex[7], Vertex[3], Vertex[2], false); b = Surface_normal(Vertex[7], Vertex[6], Vertex[2], false); s1 = VAdd(a, b); a = Surface_normal(Vertex[7], Vertex[3], Vertex[0], false); b = Surface_normal(Vertex[7], Vertex[4], Vertex[0], false); s2 = VAdd(a, b); a = Surface_normal(Vertex[7], Vertex[4], Vertex[5], false); b = Surface_normal(Vertex[7], Vertex[6], Vertex[5], false); s3 = VAdd(a, b); result = VAdd(VAdd(s1, s2), s3); normalize(&result); Vertex[7].norm = result; } /*コンストラクタ 初期化*/ Game::Game() { /*操作切替*/ mc = ModeChange::rotate; /*ライト設定*/ LightHandle = CreateDirLightHandle(VGet(0, -1, 0)); if(LightHandle == -1) { exit(1); } SetLightEnable(true); //標準ライトを有効にするかどうか？ // SetLightEnable(false);//標準ライトを有効にするかどうか？ SetUseLighting(true); //SetUseLighting(false); SetUseZBuffer3D(true); SetWriteZBuffer3D(true); handle = LoadGraph("assets/resource/texturePos.png"); cameraPos.x = 0; cameraPos.y = 20; cameraPos.z = -40; targetV.x = 0; targetV.y = 0; targetV.z = 0; /*上 手前から右回りで 回ったら下で手前から右回り*/ ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////上の面の頂点 Vertex[0].pos = VGet(targetV.x - RANGE, targetV.y + RANGE, targetV.z - RANGE); Vertex[0].norm = VGet(0.0f, 0.0f, -1.0f); Vertex[0].dif = color_dif; Vertex[0].spc = color_spc; Vertex[0].u = 0.0f; Vertex[0].v = 0.0f; Vertex[1].pos = VGet(targetV.x + RANGE, targetV.y + RANGE, targetV.z - RANGE); Vertex[1].norm = VGet(0.0f, 0.0f, -1.0f); Vertex[1].dif = color_dif; Vertex[1].spc = color_spc; Vertex[1].u = 0.0f; Vertex[1].v = 0.0f; Vertex[2].pos = VGet(targetV.x + RANGE, targetV.y + RANGE, targetV.z + RANGE); Vertex[2].norm = VGet(0.0f, 0.0f, -1.0f); Vertex[2].dif = color_dif; Vertex[2].spc = color_spc; Vertex[2].u = 0.0f; Vertex[2].v = 0.0f; Vertex[3].pos = VGet(targetV.x - RANGE, targetV.y + RANGE, targetV.z + RANGE); Vertex[3].norm = VGet(0.0f, 0.0f, -1.0f); Vertex[3].dif = color_dif; Vertex[3].spc = color_spc; Vertex[3].u = 0.0f; Vertex[3].v = 0.0f; ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////下の面の頂点 Vertex[4].pos = VGet(targetV.x - RANGE, targetV.y - RANGE, targetV.z - RANGE); Vertex[4].norm = VGet(0.0f, 0.0f, -1.0f); Vertex[4].dif = color_dif; Vertex[4].spc = color_spc; Vertex[4].u = 0.0f; Vertex[4].v = 0.0f; Vertex[5].pos = VGet(targetV.x + RANGE, targetV.y - RANGE, targetV.z - RANGE); Vertex[5].norm = VGet(0.0f, 0.0f, -1.0f); Vertex[5].dif = color_dif; Vertex[5].spc = color_spc; Vertex[5].u = 0.0f; Vertex[5].v = 0.0f; Vertex[6].pos = VGet(targetV.x + RANGE, targetV.y - RANGE, targetV.z + RANGE); Vertex[6].norm = VGet(0.0f, 0.0f, -1.0f); Vertex[6].dif = color_dif; Vertex[6].spc = color_spc; Vertex[6].u = 0.0f; Vertex[6].v = 0.0f; Vertex[7].pos = VGet(targetV.x - RANGE, targetV.y - RANGE, targetV.z + RANGE); Vertex[7].norm = VGet(0.0f, 0.0f, -1.0f); Vertex[7].dif = color_dif; Vertex[7].spc = color_spc; Vertex[7].u = 0.0f; Vertex[7].v = 0.0f; /*手前*/ Index[0][0] = 0; Index[0][1] = 4; Index[0][2] = 5; Index[0][3] = 0; Index[0][4] = 5; Index[0][5] = 1; /*右*/ Index[1][0] = 1; Index[1][1] = 6; Index[1][2] = 2; Index[1][3] = 1; Index[1][4] = 6; Index[1][5] = 5; /*奥*/ Index[2][0] = 3; Index[2][1] = 6; Index[2][2] = 7; Index[2][3] = 3; Index[2][4] = 2; Index[2][5] = 6; /*左*/ Index[3][0] = 0; Index[3][1] = 3; Index[3][2] = 7; Index[3][3] = 0; Index[3][4] = 4; Index[3][5] = 7; /*上*/ Index[4][0] = 0; Index[4][1] = 3; Index[4][2] = 2; Index[4][3] = 0; Index[4][4] = 1; Index[4][5] = 2; /*下*/ Index[5][0] = 4; Index[5][1] = 5; Index[5][2] = 6; Index[5][3] = 4; Index[5][4] = 7; Index[5][5] = 6; Vertex_Norm(); }
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ベストアンサー
とりあえずa,bで頂点の指定が逆周りなので法線が逆方向を向いていそうです。
ただそれだけでは0になるはずなので-nanになっている理由が分かりません。
もうちょっと問題が起きていそうな前後の値を頻繁に出してください。
投稿2020/05/03 13:56
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