python cv2.HoughLinesP()でy座標を抽出したい

pythonのcv2.HoughLinesP()で傾きのない水平線（下にあるhoge.jpgのような画像）を検出しています。線のy座標をリストから抽出したいのですが、今自分が思いついている方法が下にもあるとおり、ループで取り出す方法ですがもっと賢いアルゴリズムがはありますか？

python
1import cv2
2import nunpy as np
3
4img = cv2.imread('hoge.jpg')
5gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
6height, width = gray.shape
7threshold = int(width * 0.7)
8lines  = cv2.HoughLinesP(gray, rho=1, theta=np.pi/360, threshold=threshold, 
9                         minLineLength=threshold, maxLineGap=5)
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11yCoords = []
12
13# 見てほしいのはここから
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15for line in lines:
16    yCoords.append(line[0][1])
17
18print(lines, yCoords, sep='\n\n')

出力はこうです：

[[[   0  600 1919  600]]

 [[   0  603 1919  603]]

 [[   0  159 1919  159]]

 [[   0  156 1919  156]]

 [[   0  154 1919  154]]

 [[   0  924 1919  924]]

 [[   0  601 1919  601]]

 [[   0  930 1919  930]]

 [[   0  155 1919  155]]

 [[   0  157 1919  157]]

 [[   0  598 1919  598]]

 [[   0  602 1919  602]]

 [[   0  929 1919  929]]

 [[   0  605 1919  605]]

 [[   0  926 1919  926]]

 [[   0  928 1919  928]]

 [[   0  931 1919  931]]

 [[   0  925 1919  925]]

 [[   0  927 1919  927]]

 [[   0  599 1919  599]]

 [[   0  158 1919  158]]]

[600, 603, 159, 156, 154, 924, 601, 930, 155, 157, 598, 602, 929, 605, 926, 928, 931, 925, 927, 599, 158]

※ちなみにhoge.jpgはこんな感じの画像です：