unityのスクリプトで他のオブジェクトが取得できない

Question

前提・実現したいこと

unityでSphereに入れたスクリプトでplayerの座標を取得したいのですが、参照できません。

発生している問題・エラーメッセージ

Sphereとplayerの持っているかごが触れる度に下記のエラーメッセージが出てしまいます。

[16.42.58]NullReferenceException:Object reference not set to an instance of an object かご判定. OnTriggerEnter(UnityEngine.Collider other) (at Assets/かご判定.cs:20)

↓これがSphereに入れたスクリプトです。Playerのオブジェクト名がRobotです。

かごにボールが触れるとかごにボールが入るようにしたかったのですが、上手くいきませんでした

試したこと

始めはかごの座標を取得しようとしていたのですが、かごはRobotの子オブジェクトなのでもしかしたら、と思いRobotの座標を取得しましたが結局同じエラーが出てしまいました。
SphereのInspectorからRobotの設定はしてあります。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

unityのバージョンは2020.1.0b2で、2020/3/23現在の最新バージョンです。

Comments

[_Beginner]

rb = GetComponent<Rigidbody>();
をStart()の中に入れたらいいと思います。

[koase]

それでも直りました！
ありがとうございました！

Answer 1

20行目と21行目は逆じゃないでしょうか

Comments

[koase]

できました！
ありがとうございました！