ArduinoIDEで同じクラスのインスタンスを複数生成する時に、繰り返し処理を用いたい

Question

前提・実現したいこと

ArduinoIDEで同じクラスのインスタンスを複数生成する時に、For文的な何かでぶん回したい。
そしてピン番号用の配列をいじるだけで仕様変更できるスケッチにしたい。

発生している問題・エラーメッセージ

同じクラスのインスタンスを複数作成する時に、下記のように配列を組むと管理しやすいことは知っていますが、
...
include CapacitiveSensor.h
...
//4は送信、5.6.7.8は受信
CapacitiveSensor cs_2[4]={
CapacitiveSensor(4,5),
CapacitiveSensor(4,6),
CapacitiveSensor(4,7),
CapacitiveSensor(4,8),
};
...

その上で、

...
const int trg = 4;//送信
const int pins[4]={5,6,7,8};//受信
...
CapacitiveSensor cs_2[sizeof(pins)/sizeof(int)]={
for(int i =0;i<sizeof(pins)/sizeof(int);i++)
{
CapacitiveSensor(trg,pins[i])}
};
...

みたいな雰囲気のことや(もちろん動かない)

...
const int trg = 4;//送信
const int pins[4]={5,6,7,8};//受信
...
for(int i =0;i<sizeof(pins)/sizeof(int);i++)
{
CapacitiveSensor　cs_「なんかiによって変わっていく名前」(trg,pins[i]),
}
...

みたいな感じのことがしたいです。

for文はきっと使えないだろうなって気がしてるので、
上記の２例の
const int trg = 4;//送信
const int pins[4]={5,6,7,8};//受信
に類する、ピン番号を決めている場所を変えるだけで仕様変更できるようにしたいっていうわがままを満たしてくれれば方法は問いません......
何か良い方法はありませんか？

該当のソースコード

Arduino

試したこと

ネットの海を彷徨った

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

ArduinoIDE

Answer 1

なんか「惜しい」ところまで行っている感じですが。

前座?として本題ではないところから。
sizeof(pins)/sizeof(int)これを知っているのなら、
const int pins[]={5,6,7,8};として、要素数の設定をコンパイラに任せてしまえばよいかと思います。検出数の増減をピン番号記述の変更だけにして、指折り数える必要を無くせます。
なお、sizeof(配列名)/sizeof(配列名[0])という記述もよく見かけます。これだと、配列の要素の型が表面化しないので、寿限無寿限無長い名前型の配列の場合にも間違えないように気をつける必要を無くせます。

で、ネットの海を彷徨うのも悪いとは言いませんが、C++の入門書を一冊備えて母港とするのもまた一つのやりようかと思います。そうすると、多分動的にインスタンスを生成する場合、なんていう例があって

//未確認。多分いけると思うけど
const int pins[]={5,6,7,8}; //前述。要素数はコンパイラに任せる
const int SIZEOF_CS2=sizeof(pins)/sizeof(pins[0]);//何箇所かで使うので定数にとった。マクロにするケースも多い

CapacitiveSensor  *cs_2[SIZEOF_CS2]; //C++では、ポインタでインスタンスを保持出来る
for(int i =0;i<SIZEOF_CS2;i++)
{
  cs_2[i]=new CapacitiveSensor(trg, pins[i]); //インスタンスを生成し、ポインタに格納する
}

のような解決例に比較的早く行きつけるのではないかと思います。

なんだかArduinoのスケッチってあまりC++の機能に踏み込まない例が多いような気がします。その意味でも「C++」として調べるのがよいのでは。
ただし、vectorとかSTLを使い出すと、非力でメモリの小さいArduino UNO等ではヤリ過ぎ感が出てくるのでそのへんは塩梅です。

あと、完全に余談ですが、相互容量式の検出だとすると、trgの一発に対して各容量検出端子で検出を行えれば「効率的」な気はします。プログラム的には大改造になりかねないので、今の方法で十分なら敢えて変えるものでもないでしょうが。

Comments

[mementomori]

詳しい解答ありがとうございました。
綺麗な解法、お見事です。
なるほど確かにその通りです。
そろそろ場当たりな母港なき航海にも限度がありそうです。
本を買うことにします。

Answer 2

CapacitiveSensor  cs_2[sizeof(pins)/sizeof(int)];


for(int i =0;i<sizeof(pins)/sizeof(int);i++)
{
cs_2[i]=CapacitiveSensor(trg,pins[i]);
}