DxLib3Dで回転移動の１次変換を使った回転のコードのある行のコードの意味が知りたい

Question

void rotate()関数の定義にある////コメント部は一体何をするためのコードなのでしょうか？　カメラ座標 - 中心座標とは

参考サイト:https://dixq.net/g/3d_02.html
http://www.geisya.or.jp/~mwm48961/kou2/linear_image3.html
http://usakororin.livedoor.biz/archives/51213311.html

#include "DxLib.h"
#include <iostream>
using namespace std;

#include "Input.hpp"
#include "Frame.hpp"

static const float ROTATE_SPEED = DX_PI_F / 90;//回転スピード

/* (x,y)の点を(mx,my)を中心にang角回転する */
void rotate(float *x, float *y, const float ang,const float mx, const float my)
{
	const float ox = *x - mx, oy = *y - my;//////
	*x = ox * cos(ang) + oy * sin(ang);
	*y = -ox * sin(ang) + oy * cos(ang);

	*x += mx;
	*y += my;
}



int WINAPI WinMain(HINSTANCE hINSTANSE, HINSTANCE hPrevInstance, LPSTR lpCmdLine, int nCmdShow)
{
	
	ChangeWindowMode(true);
	constexpr unsigned int ss = 80;//画面の大きさ
	//画面サイズ1280,720
	SetGraphMode(16 * ss, 9 * ss, 32);	
	DxLib_Init();
	SetDrawScreen(DX_SCREEN_BACK);

	



	float cameraX = 0, cameraZ = -20;	
	const float targetX = 0, targetZ = 0;

	int Modelhandle = MV1LoadModel("assets/resource/Lat式ミクVer2.31/Lat式ミクVer2.31_Normal.pmd");
	SetCameraNearFar(0.1f, 1000.0f);
	
	while (ScreenFlip() == 0 && ProcessMessage() == 0 && Input::UpdateKey() == 0 && ClearDrawScreen() == 0 && Fps::Update())
	{
		if (Input::keyboard(KEY_INPUT_ESCAPE) > 0){
			break;
		}
		
		if(Input::keyboard(KEY_INPUT_LEFT) > 0)
		{
			rotate(&cameraX,&cameraZ,+ROTATE_SPEED,targetX,targetZ);
		}else if(Input::keyboard(KEY_INPUT_RIGHT) > 0)
		{
			rotate(&cameraX, &cameraZ, -ROTATE_SPEED, targetX, targetZ);
		}

		SetCameraPositionAndTarget_UpVecY(VGet(cameraX, 10, cameraZ), VGet(targetX, 10.0f, targetZ));
		MV1DrawModel(Modelhandle);

		//game->Update();
		//game->Draw_Update();




		Fps::Wait();
	}

	DxLib_End();
	return 0;
}

Comments

[ozwk]

あなたの質問のうち結構な割合がプログラミングというより数学または物理（力学）関係なので一度勉強してみるといいと思います。

[退会済みユーザー]

数式にプログラムではこうだからこうするということを質問しているのですがやめたほうがいいのでしょうか？

Answer 1

書き直しました
x,yがカメラ座標で　mx,my がターゲットの座標だから
ターゲットの周りをカメラがぐるぐる回るような感じか・・・

んで rotate って関数の x,y がカメラ座標
mx,my が中心座標で
ox,oy って変数が　x,y - mx,my のベクトルになるのね
そこに 三角関数とラジアン角度で単位ベクターを作って
掛け合わせることで回転させてるんだと思う。

ベクトル、単位ベクトル、ベクトルの回転みたいなキーワードで検索すると
詳しい説明があるサイトが見付かるとおもいます

図でかくとこんな感じ

Comments

[退会済みユーザー]

なるほど。

[fana]

図があるとわかりやすくて良いですね．

※しかし，回答についていたコメント等がごっそり無くなっているのが謎…
修正方法の問題でしょうか？
（何をどうすればこうなるのか私にはわからないですが，
　特に質問者のコメント内容が無くなってしまう形は良くないのではないかな，と思います．）

Answer 2

////コメント部は一体何をするためのコードなのでしょうか？

端的に答えれば，
「回転したい点の座標(x,y)を，(mx,my)を原点とする座標系に変換している」になります．

rotate()の内容は，

1. (mx,my)を原点とする座標系に変換して，（////の行）
2. 「原点周りの回転」計算を行い，（sinとcosが書いてある箇所）
3. 元の座標系に戻す．（最後に+=でmxとmyを足している箇所）

という感じ．

Comments

[fana]

２.の回転処理が「原点周りの回転」だから，
一旦，回転中心にしたい位置が「原点」である世界に持っていく必要があるということ．