マップまでは出るがその他の機能が反映されない

Question

書いたコード　swift
行ったこと　　ストリーボードに＠のところを紐付けた。
行いたいこと　位置情報を取得し、移動したルートを表示し移動距離を表示させたい。

import UIKit
import MapKit
import CoreLocation

class ViewController: UIViewController {

@IBOutlet weak var mapView: MKMapView!

var locationManager: CLLocationManager!

fileprivate func initializeLocationManager() {
    locationManager = CLLocationManager()
}

fileprivate func requestAuthorization() {
    locationManager.requestAlwaysAuthorization()
}

fileprivate func setupLocationManagerIfNeeded() {
    let status = CLLocationManager.authorizationStatus()
    if status == .authorizedWhenInUse || status == .authorizedAlways {
        locationManager.delegate = self
        locationManager.distanceFilter = 10
        locationManager.startUpdatingLocation()
    }
}

override func viewDidLoad() {
    super.viewDidLoad()
    initializeLocationManager()
    requestAuthorization()
    setupLocationManagerIfNeeded()
}

}

extension ViewController: CLLocationManagerDelegate {
// 位置情報取得に失敗したときに呼び出される
func locationManager(_ manager: CLLocationManager, didFailWithError error: Error) {
print(error.localizedDescription)
}

func locationManager(_ manager: CLLocationManager, didUpdateLocations locations: [CLLocation]) {
    // 取得した位置情報の緯度経度
    let location = locations.first
    let latitude = location?.coordinate.latitude ?? 0
    let longitude = location?.coordinate.longitude ?? 0
    let locationCoordinate = CLLocationCoordinate2DMake(latitude, longitude)

    // 表示するマップの中心を、取得した位置情報のポイントに指定
    mapView.setCenter(locationCoordinate, animated: true)

    var region = mapView.region

    region.center = locationCoordinate
    region.span.latitudeDelta = 0.02
    region.span.longitudeDelta = 0.02

    mapView.setRegion(region, animated: true)

    let annotation = MKPointAnnotation()

    annotation.coordinate = CLLocationCoordinate2DMake(35.696135, 139.768322)
    annotation.title = "目的地"

    self.mapView.addAnnotation(annotation)

    // 位置情報取得を停止
    locationManager.stopUpdatingLocation()
}

}

ご教示よろしくお願いします。

Comments

[hoshi-takanori]

位置情報ですが、現在の位置は取れても、移動したルートを取るのはいろいろ大変だと思います。

[uekaimind]

ご返答ありがとうございます。
このコードを紐付けしたところ、マップは出るのですが位置情報の取得がはじまりません。今の所これが一番の問題です。
移動したルートを取得しようとしたらGPSロガーとかで調べたら色々出てきたんですけど、何が大変になる要因なのでしょうか？
ご教示願います。

Answer 1

func locationManager(_ manager: CLLocationManager, didUpdateLocations locations: [CLLocation])

この関数の中の2箇所で行なっている処理が、おそらく意図しない動作を生み出している原因になっていると思います。

一つ目は、

        annotation.coordinate = CLLocationCoordinate2DMake(35.696135, 139.768322)

この場所。

せっかく現在位置を取得しているのに、アノテーションの位置が固定されてしまいます。
おそらく、

        annotation.coordinate = locationCoordinate

の間違いだとおもます。

もう一つは

        // 位置情報取得を停止
        locationManager.stopUpdatingLocation()

ここ。

これだと位置情報を一回取得すると、それ以降は位置取得をやめてしまうのではないでしょうか。

この部分は必要ないと思います。

少なくとも、この2箇所を修正するだけでおおよそ10m動くたびに現在地を表示するようになりました。

Comments

[uekaimind]

ご返答ありがとうございます。
とても分かりやすいです！
さっそく試してみます！
感謝します。

Answer 2

override func viewDidLoad() {
super.viewDidLoad()
}

の中に

mapView.delegate = self

を書いてみたらどうでしょうか？
間違ってたらすいません

Comments

[uekaimind]

ありがとうございます。やってみます！