Python XBee通信

##やろうとしていること
XBeeの通信（APIモード）
Raspberry Pi : Cordinatorに設定
Arduino : Routerに設定

##試したこと～その1～
Arduino側から送信された信号を、XCTU (Windows PC）でデータ受信することを確認しました。

##試したこと～その2～
Raspberry Pi側でTx端子-Rx端子をショートさせて、シリアル通信を試しました。
Txから送られた信号をRxで受信できることを確認しました。

##困っていること
受信側をRaspberry Piに変更して試してみましたが、コンソール画面に何も表示されません。
Arduinoからデータが送信されていることは確認済ですので、なぜRaspberry Pi上で表示されないのかが分かりません。
何か確認する方法がありますでしょうか。
また、プログラムにおかしな点がありましたら、指摘いただけると助かります。

##プログラム

python
1import serial
2import time
3import datetime
4from xbee import XBee,ZigBee
5
6ser = serial.Serial(
7    port='/dev/ttyS0',
8    baudrate=9600,
9    timeout=1
10)
11
12xbee = ZigBee(ser)
13
14def main():
15    try:
16        while True:
17            recv_data = xbee.wait_read_frame()
18            
19            if not recv_data:
20                print ('not recv')
21                time.sleep(0.1)
22                continue
23
24            if recv_data.has_key('rf_data'):
25                thermo_hygro = recv_data['rf_data']
26                date = datetime.datetime.today().strftime('%Y/%m/%d %H:%M:%S')
27                print (date, thermo_hygro)
28                time.sleep(0.1)
29    finally:
30        if xbee != None:
31            xbee.halt()
32
33        if ser != None:
34            ser.close()
35
36if __name__ == '__main__':
37    main()

##シリアル通信確認プログラム

python
1import serial
2import time
3import threading
4import Queue
5
6class SerCom:
7    def __init__(self, tty, baud='9600'):
8        self.ser = serial.Serial(tty, baud, timeout=0.1)
9        self.queue = Queue.Queue()
10
11        self.event = threading.Event()
12        self.thread_r = threading.Thread(target=self.recv_)
13        self.thread_r.start()
14
15    def recv_(self):
16        while not self.event.is_set():
17             line = self.ser.readline()
18             if len(line) > 0:
19                 print(line)
20                 self.queue.put(line)
21
22    def send(self, data):
23        self.ser.write(data)
24
25    def stop(self):
26        self.event.set()
27        self.thread_r.join()
28
29ser = SerCom('/dev/ttyS0', '9600')
30#ser.send('test')
31time.sleep(2)
32ser.stop()

t_obara

2020/02/19 02:40

試したこと1、2でそれぞれ受信を確認していると記載しておりますが、どのような方法を使って確認したのかをご提示ください。試すことで、何が明らかになり、どの点が明らかになっていないかを整理して明らかになっていない点を別の方法で潰していく必要があります。

raspypy

2020/02/19 03:57

試したこと～その1～ XCTUというソフトを使って、XCTUの画面上にArduinoから送信されてくる文字を確認しました。試したこと～その2～ Raspiで"test"という文字を送信し、受信した文字をprint表示させるプログラムにて、コンソール画面に"test"と表示されることを確認しました。

t_obara

2020/02/19 04:01

その2で確認したプログラムで試すとどうなるのでしょうか。

raspypy

2020/02/19 04:51 編集

回答ありがとうございます。その2で確認したプログラムを質問に追加しました。このプログラムにおいて、"test"と送信する部分をコメントアウトし、試した結果、何も表示されずにプログラムが終了しました。その2で確認したプログラムを使用して、次のことを試しました。 Arduino側 XBee ATモードに設定 (Router) Raspi側 XBee ATモードに設定（Coordinator) Arduinoから文字"t"を送信し、Rasppi側で受信したデータをコンソール画面に表示させたところ、コンソール画面に"t"が表示されました。透過(AT)モードは、通信できていそうです。