UNITY２Dの目的地への移動について

Question

Unityでものを目的地へと動かすコードで

   //目標ポイントとの誤差がわずかになるまで移動
                 if (Vector2.Distance(transform.position, movePoint[nextPoint].transform.position) > 0.1f)
                 {
                     //現在地から次のポイントへのベクトルを作成
                     Vector2 toVector = Vector2.MoveTowards(transform.position, movePoint[nextPoint].transform.position, speed * Time.deltaTime);
 
                     //次のポイントへ移動
                     rb.MovePosition(toVector);
                 }

というようなものがあったのですが、（Unity 2Dアクションの作り方【動く床・落ちる床】【ギミック】のサイト様より引用）この中のMoveTowardsメソッドは目的地に移動するメソッドであるはずなのに、その後MovePositionメソッドを改めて利用しているのはどういったわけなのでしょうか？
また、MoveTowardsの返り値を変数に格納しているようですが、このメソッドはそもそも何か返り値を返すためのものだとはリファレンスに書いてありませんし、わざわざ値を返させて別のメソッドで動かす意味も感じません。
初歩的な質問で申し訳ありませんが、このコードをどう見ればいいのかをご教授ください。
よろしくお願いいたします。

Answer 1

Vector2.MoveTowardsは目的地に移動させるメソッドではありません。座標を計算するメソッドです。RigidBody2D.MovePositionが座標を変更するメソッドで、Vector2.MoveTowardsメソッドの返り値を渡すことでオブジェクトは移動します。

例を挙げます。

Vector2 current = new Vector2(0, 0);
Vector2 target = new Vector2(3, 0);
toVector = Vector2.MoveTowards(current, target, maxDistanceDelta);

この場合、currentとtargetの長さは 3 なので、maxDistanceDeltaが 3 の時はtargetと同じ値を、 0 の時はcurrentと同じ値を返します。 1 なら返す値は (1,0) です。

このようにVector2.MoveTowardsメソッドは特定の2点の長さを指定し、そこに対応するVector2を返すわけです。
返された値をRigidBody2D.MovePositionの引数に渡すことでオブジェクトの座標は返された値になります。

(サイトの方法はcurrentにtransform.positionを入れているので少しこの例とは違いますが割愛します。)

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一応リファレンスの見方も解説します。

リファレンスに書かれている

public static Vector2 MoveTowards(Vector2 current, Vector2 target, float maxDistanceDelta);

は、Unityの中にあるプログラムのことです。
我々はこれらのプログラムを利用しているわけです。

C#の関数は

|アクセス修飾子|返り値|関数の名前|引数|
|:--|:--|:--|
|public static|Vector2|MoveTowards|Vector2 current, Vector2 target, float maxDistanceDelta

のように書くので、このメソッドではVector2が返ってくるとわかります。

Comments

[cushionA]

大変懇切丁寧なご回答に感謝いたします。
リファレンスの見方までご教授いただいて本当に助かりました。
基礎の、みなさまにとっては常識であろうことを優しくかみ砕いて教えていただきありがとうございます。