KinectV2 Unityで複数人ジェスチャー認識をさせるとプログラム停止時にInvalidOperationExceptionが発生する

Question

前提・実現したいこと

KinectのUnity Assetを使って複数人のジェスチャー認識の実装を試みています。

参考書籍
KINECT for Windows SDKﾌﾟﾛｸﾞﾗﾐﾝｸﾞKinect for Windows v2ｾﾝｻｰ対応版

参考サイト
https://tarukosu.hatenablog.com/entry/2017/04/16/190440

書籍やサイトを参考に実装したところ、
UnityエディタでPlayをすると認識は上手く行っているように見受けられますが
Stopを押した途端に以下のエラーメッセージが発生し、Unityエディタがフリーズしてしまいます。

発生している問題・エラーメッセージ

InvalidOperationException: Handle is not initialized.
System.Runtime.InteropServices.GCHandle.Free () (at <567df3e0919241ba98db88bec4c6696f>:0)
Microsoft.Kinect.VisualGestureBuilder.VisualGestureBuilderFrameReader.__EventCleanup () (at Assets/Standard Assets/Microsoft/Kinect/VisualGestureBuilder/VisualGestureBuilderFrameReader.cs:274)
Microsoft.Kinect.VisualGestureBuilder.VisualGestureBuilderFrameReader.Dispose (System.Boolean disposing) (at Assets/Standard Assets/Microsoft/Kinect/VisualGestureBuilder/VisualGestureBuilderFrameReader.cs:38)
Microsoft.Kinect.VisualGestureBuilder.VisualGestureBuilderFrameReader.Dispose () (at Assets/Standard Assets/Microsoft/Kinect/VisualGestureBuilder/VisualGestureBuilderFrameReader.cs:256)
Helper.NativeObjectCache.Flush () (at Assets/Standard Assets/NativeObjectCache.cs:39)
Helper.EventPump.OnApplicationQuit () (at Assets/Standard Assets/EventPump.cs:67)

該当のソースコード

using UnityEngine;
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using Windows.Kinect;
using Microsoft.Kinect.VisualGestureBuilder;

public class GestureSourceManager : MonoBehaviour
{
    public string databasePath;

    private KinectSensor _Sensor;
    private BodyFrameReader bodyFrameReader;
    private VisualGestureBuilderDatabase _Database;
    private VisualGestureBuilderFrameSource[] _Sources;
    private VisualGestureBuilderFrameReader[] _Readers;
    
    private IReadOnlyList<Gesture> gestures;
    private int BODY_COUNT = 6;

    // Use this for initialization
    public void Start()
    {
        _Sensor = KinectSensor.GetDefault();
        if (_Sensor != null)
        {

            if (!_Sensor.IsOpen)
            {
                _Sensor.Open();
            }

            _Readers = new VisualGestureBuilderFrameReader[BODY_COUNT];
            _Sources = new VisualGestureBuilderFrameSource[BODY_COUNT];

            for (int count = 0; count < BODY_COUNT; count++)
            {
                // Set up Gesture Source
                _Sources[count] = VisualGestureBuilderFrameSource.Create(_Sensor, 0);

                // open the reader for the vgb frames
                _Readers[count] = _Sources[count].OpenReader();
                _Readers[count].IsPaused = true;
                _Readers[count].FrameArrived += GestureFrameArrived;
            }

            // load the 'Seated' gesture from the gesture database
            string path = System.IO.Path.Combine(Application.streamingAssetsPath, databasePath);
            _Database = VisualGestureBuilderDatabase.Create(path);

            // Load all gestures
            gestures = (IReadOnlyList<Gesture>)_Database.AvailableGestures;

            for (int count = 0; count < BODY_COUNT; count++)
            {
                _Sources[count].AddGestures((Gesture[]) gestures);

                foreach (var g in gestures)
                {
                    _Sources[count].SetIsEnabled(g, true);
                }
            }
        }

        bodyFrameReader = _Sensor.BodyFrameSource.OpenReader();
        bodyFrameReader.FrameArrived += bodyFrameReader_FrameArrived;
        Debug.Log("Sensing: " + _Sensor.IsOpen.ToString());
    }
     // Check Body Manager, grab first valid body
    void bodyFrameReader_FrameArrived(object sender, BodyFrameArrivedEventArgs e)
    {
        ...
    }

    /// Handles gesture detection results arriving from the sensor for the associated body tracking Id
    private void GestureFrameArrived(object sender, VisualGestureBuilderFrameArrivedEventArgs e)
    {
        ...
    }

試したこと

気になっている点としてはVisualGestureBuilderFrameSourceのインスタンス生成時に書籍では

gestureSource = new VisualGestureBuilderFrameSource(sensor, 0);

と記述するところをUnity上では

gestureSource = VisualGestureBuilderFrameSource.Create(sensor, 0);

と記述しないと'VisualGestureBuilderFrameSource' には、引数 2 を指定するコンストラクターは含まれていません。
と怒られてしまう点ですが解決の糸口が見えず相談した次第です。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

KinectV2
Windows10

Unity 2019.2.17f1
Kinect.2.0.1410.19000.unitypackage
Kinect.VisualGestureBuilder.2.0.1410.19000.unitypackage

Answer 1

Kinect SDKのDiscreteGestureBasis-WPFサンプルを参考に書き直してみましたが、Unity上ではVisualGestureBuilderFrameSourceインスタンスを複数生成すると停止時に同様のエラーが発生してしまいこれも上手く行きませんでした。
代替案としてWPF上でセンシングした値をOSC通信でUnityに渡す方法を試しています。