for文、前ループの値を保持したい

Question

pythonの強化学習を勉強しており、
その中で出てくるQ値の更新式を書きたいです。

csvファイルの中に格納されている状態変数(a,b,c,d,e)を一行ずつ取り出して、
報酬（2r）と割引率(0.9)と計算して更新していきます。

class Qupdate:
	def __init__(self,x):
		self.X = x
        av = 0.26 # 平均
        sd = 0.22 # 標準偏差
        q_value = 1
                
       # update_q
		r = (self.X[4]-av)/sd　#　報酬の標準化
		update_y = np.array( 2 * r + 0.9 * q_value)

#main
if __name__ == '__main__':
	with open('ex.csv','r') as f:
		data = pd.read_csv("ex.csv")
		x = data.loc[:, ['a', 'b', 'c', 'd','e']].values

		for row in x:
			uq = Qupdate(row)
			
		f.close

これでいいと思ったのですが間違いがありました！
Q値は一つ前の状態変数と報酬を使って更新しなくてはいけないとのことです。

お聞きしたいのは、
main文で一行ずつ取り出した　x　を別の値 x_prev などと置いて
二回目のループから# update_q の計算をしたいのですが、
イマイチやり方がわかりません。

望んでいるQ値は
for 1 ループ目　value_q = 1
for 2 ループ目　r = x_prev[4]/sd
update_y = np.arrray(2r + 0.9 * value_q)
for 3 ループ目 r = x_prev[4]/sd (2ループ目の状態変数eに更新されている)
update_y = np.arrray(2r + 0.9 * value_q)

....というように改善したいです。
ご回答よろしくお願いいたします。

Answer 1

iPhoneからなのでテキトーになります。すみません。
i = (i + 1) % 2
で、これを実行するごとにiは0と1を繰り返します。0から始めるのと1から始めるのと2つの変数を用意すれば、それぞれ入れ替え入れ替えになります。csvファイルから読み取る変数を配列で用意しておけば、今回と前回を使い分けられます。