時間経過による初期化について

前提・実現したいこと

以下のソースコードに、回転が止まってから10秒経過したらカウント数を初期化するというシステムを作りたいと考えています。millis()関数を使用して作ろうと思ったのですがうまくいきませんでした。知恵を貸していただきたいですm(__)m

■■な機能を実装中に以下のエラーメッセージが発生しました。

発生している問題・エラーメッセージ

エラーメッセージ

該当のソースコード

ソースコード
int count = 0;
int hall = 0;
int pol = 0;
int notice =0;

void setup() {
Serial.begin(115200);
pinMode(32,INPUT);
}

void loop() {
hall = digitalRead(32);
Serial.print("磁力: ");
Serial.println(hall);
delay(200);

if(hall == 1) {
pol = 1;
}

if(pol == 1 and hall == 0){
count += 1;
Serial.print("回転数: ");
Serial.println(count);
pol = 0;
delay(200);
}
}

行動規範の内容に同意します

回答2件

ベストアンサー

まぁ、たしかにdelayの使い方にちょっと違和感ありだけど、ハムスターの車にそんなに気を使うこともないような。

Arduino
1const int IDLE = 10 * 1000; //10秒(ミリ秒単位)
2const int DLY = 200; //定数は直接プログラムに書き込まない
3
4int count = 0;
5int hall = 0;
6int pol = 0;
7int notice = 0;
8int period = 0; //停止時間を測る変数
9
10void setup() {
11  Serial.begin(115200);
12  pinMode(32, INPUT);
13}
14
15void loop() {
16  hall = digitalRead(32);
17  Serial.print("磁力: ");
18  Serial.println(hall);
19  delay(DLY);
20
21  if (hall == 1) {
22    pol = 1;
23  }
24
25  if (pol == 1 and hall == 0) {
26    count += 1;
27    Serial.print("回転数: ");
28    Serial.println(count);
29    pol = 0;
30    delay(DLY);
31    period = 0; //回ってたら停止時間クリア
32  }
33
34  period += 1;
35  if( period > IDLE/DLY ){//10秒間クリアされなかった
36    count = 0;
37    Serial.print("Clear.");
38  }
39}