Unityでキャラクターを動かす際に壁にぶつかると若干めり込み、画面がガクガクする

Question

###環境
macOS Mojave 1.14.4
Unity 2018.1.1f1
C#

前提・実現したいこと

Unityでゲームを作っている際に、キャラクターが壁にめり込むことを防ぎたいです。

発生している問題・エラーメッセージ

Unityで3Dゲームを作っているとき、キャラクターを操作していると壁にぶつかった際にめり込む/反発するを繰り返し、画面がガクガクしてしまいます。

該当のソースコード

usings System.Collections;
using System.Collections.Generic;
// Player.cs
using UnityEngine;

public class Player : MonoBehaviour {
    public float speed;        // 移動速度

    void Update () {
        if(Input.GetKey(KeyCode.W))transform.position += transform.forward * speed;
        if(Input.GetKey(KeyCode.S))transform.position += transform.forward * (0-speed);
    }
}

試したこと

transformでなくvectorやRigidbodyを使う方法も試しましたが、同様の状態になります。

Answer 1

Rigidbodyの「Collision Detection」の設定で何とかなるかもしれません。
Rigidbody - Unity マニュアル
【Unity】RigidbodyのCollision Detection(衝突の検知)を変えて実験 │ エクスプラボ

もしくは「移動する前にRaycastを用いて障害物判定を行い、壁が存在するようならその手前（Rayが衝突した場所など）まで移動する」という方法も考えられます。
Physics-Raycast - Unity スクリプトリファレンス
（他、「unity raycast」でググれば情報たくさん出ます）