Unityの画面をWindows Form上で表示するには

Question

前提・実現したいこと

Unityで作ったゲームをWindows Formの画面内で表示したいです。

自立走行ロボットの経路の生成やパラメータ設定ができるFormアプリに、Unityで作ったロボットシミュレータを表示させ、経路のポイントをUnityのexeに送ることで走行シミュレーションができるようなものを作りたいと思っています。
※FormアプリもUnityアプリもどちらも自作したものです。

試したこと

Process.Start("unity.exe")でプログラムを起動し、user32.dllのMoveWindowでForm上の指定位置に表示することはできました。
そこからForm.LocationChangedイベント時にMoveWindowを実行することで、Formを移動してもUnity画面を追従させることはできたのですが、どうしても追従にラグが出てしまいます。
(Formに張り付いているような挙動が理想)

方法がありましたら、ご教授いただきたいです。

Comments

[Zuishin]

http://chokuto.ifdef.jp/urawaza/api/SetParent.html

[Zuishin]

同じプロセスでないといけないので Unity 側でアセンブリを参照しウィンドウを出すのが良いと思います。

[BU_]

ご回答ありがとうございます。
アプリ的にはFormアプリがメインで、Unityのシミュレータ機能はあくまでFormの機能の一部として使いたかったので、できれば参照関係はForm⇒Unityという形にしたいなと思っています。
そうすると、やはり難しいでしょうか？

[BU_]

Form側でSetParentしてもUnityをForm内に表示することができました！
ありがとうございました。

[BU_]

ご回答が質問への追記・修正の依頼にあるので、ベストアンサーとして解決済みにできません。
明日までに回答欄の方にメッセージをいただければ、ベストアンサーとさせていただきたいと思います。
※teratail初心者のため、上記内容で何か勘違いしていたらすみません。

よろしくお願いします。

Answer 1

二つのウィンドウを同じプロセスで開き、Win32 API の SetParent で親子関係を作ることができます。

Comments

[BU_]

ご回答ありがとうございました。