Unityでカメラの正面を進行方向にする方法ではなく、進行方向にカメラを向ける方法を知りたい

Question

###前提、実現したいこと
Unityを使って機械学習の自作環境を作っています。自作のチュートリアルを少し変更して一人称視点のカメラを追加しましたが、z軸方向しか向きません。調べていく中でカメラの方向にplayerを前進させる方法はありましたが、その逆であるplayerの進行方向にカメラを向ける方法が見つかりませんでした。
以下のプログラムを変更してカメラの向きを変えたいです。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class AgentCamera : MonoBehaviour
{
    public RollerAgent player;
    public float offsetx;
    public float offsety;
    public float offsetz;

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        Vector3 pos = player.transform.position;
        transform.position = new Vector3(pos.x + offsetx, pos.y + offsety, pos.z + offsetz);
    }
}

Agentのプログラムは以下です。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using MLAgents;

public class RollerAgent : Agent
{
    Rigidbody rBody;
    // Start is called before the first frame update
    void Start(){
        rBody = GetComponent<Rigidbody>();
    }

    public Transform Target;
    public override void AgentReset()
    {
        if (this.transform.position.y < 0)
        {
            this.rBody.angularVelocity = Vector3.zero;
            this.rBody.velocity = Vector3.zero;
            this.transform.position = new Vector3( 0, 0.5f, 0);
        }

        Target.position = new Vector3(Random.value * 8 - 4, 0.5f, Random.value * 8 - 4);
    }

    public override void CollectObservations()
    {
        // Target and Agent positions
        AddVectorObs(Target.position);
        AddVectorObs(this.transform.position);

        // Agent velocity
        AddVectorObs(rBody.velocity.x);
        AddVectorObs(rBody.velocity.z);
    }

    public float speed = 10;
    public override void AgentAction(float[] vectorAction)
    {

        // Actions, size = 2
        Vector3 controlSignal = Vector3.zero;
        controlSignal.x = vectorAction[0];
        controlSignal.z = vectorAction[1];
        rBody.AddForce(controlSignal * speed);

        // Rewards
        float distanceToTarget = Vector3.Distance(this.transform.position, Target.position);

        // Reached target
        if (distanceToTarget < 1.42f)
        {
            SetReward(1.0f);
            Done();
        }

        // Fell off platform
        if (this.transform.position.y < 0)
        {
            SetReward(-1.0f);
            Done();
        }
    }

    public override float[] Heuristic()
    {
        var action = new float[2];
        action[0] = Input.GetAxis("Horizontal");
        action[1] = Input.GetAxis("Vertical");
        return action;
    }
}

バージョンはUnity：2018.4.14f1、ml-agent：0.12.0です。
###追記
カメラの視野が動いてない(playerが動いても奥行きの位置が変わらない)ことがわかりました。予期した動きではないのでそこも修正したいところです。

Answer 1

とりあえず、プレイヤーの正面が進行方向とします
カメラの回転をプレイヤーの回転と同じにして、
カメラの位置をプレイヤーの後方10mにすれば良い感じだと思います

camera.Main.transform.position = player.transform.position + player.transform.Back * 10f;
camera.Main.transform.rotation = player.transform.rotation;

Comments

[arp]

そのプログラムだとBackがないというエラーが出ました。また、「player.transform.Back * 10f」を消して実行してもplayerが球体でグルグル回転するため、カメラも一緒に回ってしまい思うような動きをしませんでした。
質問に情報が不足していてすみません。
あと、もしカメラを後方10mに配置できてもそれは一人称視点と言えるのでしょうか?

[izmktr]

すいません、transform.backってないんですね、transform.Forward * -10.fかな
というか、常に一人称視点でいいのなら、Playerの子にカメラを配置すればいいです
(どっちかというと、Camera=Playerであり、手や銃みたいなオブジェをカメラの子として配置だと思いますが…)