Unity3D LookAt関数でどのベクトルをTargetに向けるか指定したい

Question

前提・実現したいこと

LookAt関数でどのベクトルをTargetに向けるか指定したい。

[SerializeField]
Transform Tpos;
void Update () {

    transform.LookAt(Tpos.position);
    
}
こうすることで+z軸がTposの方を向いてくれると思うんですけど
これを-y軸や+y軸など好きな方向をTposへ向けるようにしたいです

試したこと

qiitaからの引用ですが...

[SerializeField]
Transform Tpos;

float speed = 0.1f;
    void Update () {
        Vector3 relativePos = Tpos.position - transform.position;
        Quaternion rotation = Quaternion.LookRotation(relativePos);
        transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation, rotation, speed);
	}
LookAtを使わない方法ですが、これでも結局+Z軸がTposの方を向きますし、
ちょこまか動くオブジェクトだと、回らなくていい軸までぐるぐる回ってしまいます

LookAtを使っても使わなくても構いません、
私が理解しておきたいため、ただコードを貼るだけではなく、説明もつけてくださるとありがたいです

どうすればいいのか全く分からないので教えてください。
よろしくお願いします!

Answer 1

Quaternion.FromToRotationが使えるんじゃないでしょうか?
あるいは、Transform.rightやTransform.up、Transform.forwardは向きの取得だけでなく向きの設定にも使えますので、これらに新しい向きをセットしてやる手も使えるかもしれません。

[SerializeField]
Transform Tpos;

void Update () {
    // relativePosは自分の位置を基準にした相手の位置であり、つまりその向きは相手の方角を指している
    Vector3 relativePos = Tpos.position - transform.position;
    
    // そこで、+Yをその方向に向けるような回転をFromToRotationで作ってやる
    transform.rotation = Quaternion.FromToRotation(Vector3.up, relativePos);
    
    // あるいは、+Yを目標方向に向けるのなら、下記のような記述でも同等の効果となる
    // transform.up = relativePos;
    
    // FromToRotationの第1引数を好きな向きに変えてやれば、その向きが目標方向に向くように回転する
    // transform.rotation = Quaternion.FromToRotation(Vector3.down, relativePos);
    
    // transform.upを使って-Yを目標方向に向けるのなら、逆に+Yを目標方向の正反対の方向に向けてやればよい
    // transform.up = -relativePos;
}

Comments

[torisva]

本当に助かりました、とても満足のいく結果になりました!

transform.upとかが向きの設定に使えるのは初めて知りました!
今まで取得にしか使ってこなかったので、少し驚きのある発見でした

FromToRotationは使ったことあるはずなのに完全に頭から抜けてましたね…(なかなか記憶できない)

本当にありがとうございました!