GPSモジュールで得た緯度経度をpythonで出力したい。

GPSモジュールをLattepandaalphaのarduinoleonardに接続し得れる緯度経度を、pyserial等を用いてpythonで出力できるようにしたい。
GPSはGYSFDMAXBを使っています。ポートレートは9600bpsで送受信統一して行ってます。接続はブレッドボードを介して、GPS-lattepanda(arduinoleonard)、5V-5V、GND-GND、TXD-D0、RXD-D1です。
GPSモジュールは点滅している状況です。

Arduino
1#include <TinyGPS++.h>
2
3TinyGPSPlus gps;
4
5void setup() {
6    Serial1.begin(9600);
7      while (!Serial1) {
8    ;
9  }
10}
11
12void loop() {
13  while (Serial1.available() > 0) {
14    char c = Serial1.read();
15    gps.encode(c);
16    if (gps.location.isUpdated()) {
17      Serial1.println(gps.location.lat(), 9);
18      Serial1.println(gps.location.lng(), 9);
19      delay(1000);
20    }
21  }
22}

python
1import serial
2
3ser = serial.Serial()
4ser.port = "COM6"     
5ser.baudrate = 9600
6ser.timeout = 0 
7ser.setDTR(False)   
8ser.open()   
9while True:
10    line = ser.readline()
11    print(line)
12ser.close()

現在、上記画像の出力結果となっています。
python、arduinoともに初心者の為、見当違いなことをしているかもしれませんが、ご教授頂けると幸いです。

y_waiwai

2019/12/13 22:32

回路構成がわかりませんが、あなたのいうGPSとはいったいなんでしょうか。なにをどう使ってるのか詳しく説明しましょう

退会済みユーザー

2019/12/14 03:05

GPSはGYSFDMAXBを使っています。ポートレートは9600bpsで送受信統一して行ってます。接続はブレッドボードを介して、GPS-lattepanda(arduinoleonard)、5V-5V、GND-GND、TXD-D0、RXD-D1です。

y_waiwai

2019/12/14 03:08

それを質問文に追記しましょう質問文は編集できます

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回答1件

ベストアンサー

Lattepandaalpha上でのArduino Leonardoの扱いの資料を見つけられませんでしたが、Leonard互換であるなら、PC(USB)への送信はSerial1ではなくてSerialだと思いますがいかが。

(DTRを落としたりしているのがどういう影響があるか気になりますが、実はLeonardボードも持っていないのでわかりませんが...)

投稿2019/12/14 01:13

thkana

総合スコア7703

退会済みユーザー

2019/12/14 03:08

返信ありがとうございます。 serial1では出来ないんですかね？ leonardはserial1で行えるという情報を得たのでserial1でやっているのですが。

thkana

2019/12/14 03:59

> serial1では出来ないんですかね？「何が」出来る/出来ないの話ですか? 「情報を得た」なら、単純なプログラムで(余計な要素を排除して)試してみたらよいのではないですか? serial/serial1を確認すると自動的に考えることになるので触れてませんでしたが、そもそも char c = Serial1.read(); でgpsモジュールからデータを得ているのに、PC(というかLattepanda?)にデータを送るのが Serial1.println(gps.location.lat(), 9); というのはとても異常なことのような気がしますが、それも「情報」で出来ることになっているのですか?

退会済みユーザー

2019/12/14 05:52

serial1を使うという情報は以下のURLからです。 https://trac.switch-science.com/wiki/Guide/ArduinoLeonardo GPSモジュールからserial1.readで読み込むだけだと緯度経度以外の情報も含まれているため、TinyGPSPlusを噛ませて緯度経度だけを取り出し、出力したいと考えたため、上記のようなプログラムをarduinoIDEに書きました。間違いがあれば教えて頂けると有り難いです。

thkana

2019/12/14 09:14

> PC(USB)への送信はSerial1ではなくてSerialだと思いますがと回答したのであって、GPSモジュールとArduinoとの接続にSerial1が使えるという話については異議ありませんよ。あなたの持っているGPSモジュールの情報はありませんが、まさかGPSモジュールに画面がついていてPythonが走っているわけではないでしょう?

退会済みユーザー

2019/12/14 11:05

GPSはGYSFDMAXBを使っています。ということは上記プログラム、arduinoIDEのserial1.println()の部分をserial.println()に変える必要があるという認識で正しいでしょうか？ lattepandaオンボードのarduinoleonardにGPS(GYSFDMAXB)を繋いでいる状況です。

thkana

2019/12/14 11:20

> Lattepandaalpha上でのArduino Leonardoの扱いの資料を見つけられませんので断言は出来ませんが、 > serial.println()に変える必要がある可能性は高いと思います。 GPSとは関係ないところなので、 void setup(){ Serial.begin(9600); } void loop(){ Serial.println(millis()); } とでもやってデータが送られてくることを確認してみればいいんじゃないですか?

退会済みユーザー

2019/12/14 16:14

thkanaさんの上記のプログラムは正常に動きました。ありがとうございます。 thkanaさんのご指摘の通り、PCへの送信はserial1ではなく、serialで行う必要があるということが確認できました。私の質問時のarduinoのプログラムのGPSが関わる部分具体的には while (Serial1.available() > 0) { char c = Serial1.read(); gps.encode(c); のみをserial1で、ここ以外をserialにすれば出来そうだと思い、実行しましたが、質問時の写真と同じ結果になってしまいました。ご意見いただけると幸いです。

thkana

2019/12/15 04:08

Python側、`ser.timeout = 0`としていますが、これはノンブロッキング(データがなかったら瞬時に返る)です。データがなかったらreadlineは空で返って表示`b' '`、その繰り返しですから、そういうことになります。もしかしたら間で本来期待しているデータが表示されているかも知れませんが、高速で流れていってしまうでしょう。あなたがどうしたいのかわかりませんが、とりあえず`ser.timeout = None`とでもして、データが来るまでreadlineから返らないようにしてみたらいかがですか。

退会済みユーザー

2019/12/15 09:22

thkanaさんのアドバイスのおかげで無事、経度緯度をpyrthonで出力できるようになりました。本当にありがとうございました。

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