GPSモジュールで得た緯度経度をpythonで出力したい。

Question

GPSモジュールをLattepandaalphaのarduinoleonardに接続し得れる緯度経度を、pyserial等を用いてpythonで出力できるようにしたい。
GPSはGYSFDMAXBを使っています。ポートレートは9600bpsで送受信統一して行ってます。接続はブレッドボードを介して、GPS-lattepanda(arduinoleonard)、5V-5V、GND-GND、TXD-D0、RXD-D1です。
GPSモジュールは点滅している状況です。

#include <TinyGPS++.h>

TinyGPSPlus gps;

void setup() {
    Serial1.begin(9600);
      while (!Serial1) {
    ;
  }
}

void loop() {
  while (Serial1.available() > 0) {
    char c = Serial1.read();
    gps.encode(c);
    if (gps.location.isUpdated()) {
      Serial1.println(gps.location.lat(), 9);
      Serial1.println(gps.location.lng(), 9);
      delay(1000);
    }
  }
}

import serial

ser = serial.Serial()
ser.port = "COM6"     
ser.baudrate = 9600
ser.timeout = 0 
ser.setDTR(False)   
ser.open()   
while True:
    line = ser.readline()
    print(line)
ser.close()

現在、上記画像の出力結果となっています。
python、arduinoともに初心者の為、見当違いなことをしているかもしれませんが、ご教授頂けると幸いです。

Comments

[y_waiwai]

回路構成がわかりませんが、あなたのいうGPSとはいったいなんでしょうか。
なにをどう使ってるのか詳しく説明しましょう

[退会済みユーザー]

GPSはGYSFDMAXBを使っています。ポートレートは9600bpsで送受信統一して行ってます。接続はブレッドボードを介して、GPS-lattepanda(arduinoleonard)、5V-5V、GND-GND、TXD-D0、RXD-D1です。

[y_waiwai]

それを質問文に追記しましょう
質問文は編集できます

Answer 1

Lattepandaalpha上でのArduino Leonardoの扱いの資料を見つけられませんでしたが、Leonard互換であるなら、PC(USB)への送信はSerial1ではなくてSerialだと思いますがいかが。

(DTRを落としたりしているのがどういう影響があるか気になりますが、実はLeonardボードも持っていないのでわかりませんが...)

Comments

[退会済みユーザー]

返信ありがとうございます。
serial1では出来ないんですかね？
leonardはserial1で行えるという情報を得たのでserial1でやっているのですが。

[thkana]

> serial1では出来ないんですかね？
「何が」出来る/出来ないの話ですか?
「情報を得た」なら、単純なプログラムで(余計な要素を排除して)試してみたらよいのではないですか?

serial/serial1を確認すると自動的に考えることになるので触れてませんでしたが、そもそも
char c = Serial1.read();
でgpsモジュールからデータを得ているのに、PC(というかLattepanda?)にデータを送るのが
Serial1.println(gps.location.lat(), 9);
というのはとても異常なことのような気がしますが、それも「情報」で出来ることになっているのですか?

[退会済みユーザー]

serial1を使うという情報は以下のURLからです。
https://trac.switch-science.com/wiki/Guide/ArduinoLeonardo

GPSモジュールからserial1.readで読み込むだけだと緯度経度以外の情報も含まれているため、TinyGPSPlusを噛ませて緯度経度だけを取り出し、出力したいと考えたため、上記のようなプログラムをarduinoIDEに書きました。
間違いがあれば教えて頂けると有り難いです。

[thkana]

> PC(USB)への送信はSerial1ではなくてSerialだと思いますが
と回答したのであって、GPSモジュールとArduinoとの接続にSerial1が使えるという話については異議ありませんよ。

あなたの持っているGPSモジュールの情報はありませんが、まさかGPSモジュールに画面がついていてPythonが走っているわけではないでしょう?

[退会済みユーザー]

GPSはGYSFDMAXBを使っています。

ということは上記プログラム、arduinoIDEのserial1.println()の部分をserial.println()に変える必要があるという認識で正しいでしょうか？

lattepandaオンボードのarduinoleonardにGPS(GYSFDMAXB)を繋いでいる状況です。

[thkana]

> Lattepandaalpha上でのArduino Leonardoの扱いの資料を見つけられません
ので断言は出来ませんが、
> serial.println()に変える必要がある
可能性は高いと思います。

GPSとは関係ないところなので、
void setup(){
Serial.begin(9600);
}
void loop(){
Serial.println(millis());
}
とでもやってデータが送られてくることを確認してみればいいんじゃないですか?

[退会済みユーザー]

thkanaさんの上記のプログラムは正常に動きました。
ありがとうございます。

thkanaさんのご指摘の通り、PCへの送信はserial1ではなく、serialで行う必要があるということが確認できました。

私の質問時のarduinoのプログラムのGPSが関わる部分
具体的には
while (Serial1.available() > 0) {
char c = Serial1.read();
gps.encode(c);

のみをserial1で、ここ以外をserialにすれば出来そうだと思い、実行しましたが、質問時の写真と同じ結果になってしまいました。
ご意見いただけると幸いです。

[thkana]

Python側、`ser.timeout = 0`としていますが、これはノンブロッキング(データがなかったら瞬時に返る)です。データがなかったらreadlineは空で返って表示`b' '`、その繰り返しですから、そういうことになります。もしかしたら間で本来期待しているデータが表示されているかも知れませんが、高速で流れていってしまうでしょう。
あなたがどうしたいのかわかりませんが、とりあえず`ser.timeout = None`とでもして、データが来るまでreadlineから返らないようにしてみたらいかがですか。

[退会済みユーザー]

thkanaさんのアドバイスのおかげで無事、経度緯度をpyrthonで出力できるようになりました。
本当にありがとうございました。