raspberryPiを起動時に画像を表示するウィンドウを開くpythonプログラムを実行したい

###実現したいこと
raspberrypi zero WHを起動時に、デスクトップ上に画像を表示するpythonプログラムを実行したいと思っています。

###実行したこと
/etc/rc.local や crontabなどを試してみましたが、実行されませんでした。
実行したいプログラムは以下のものです。

python
1
2import numpy as np
3import time
4import touchphat
5import subprocess
6import cv2
7import sys
8doFunc = True
9sleepFunc = False 
10def imshow_fullscreen(winname, img) :
11      cv2. namedWindow(winname, cv2.WINDOW_NORMAL)
12      cv2. setWindowProperty(winname, cv2.WND_PROP_FULLSCREEN, cv2. WINDOW_FULLSCREEN)
13       cv2. imshow(winname, img)
14
15@touchphat.on_ touch("D")
16def doDetection():
17      global sleepFunc
18      time.sleep(0.2)
19      touchphat.all_off()
20      sleepFunc = True
21      cmd_1 = "python3 mobilenet_scan_camera.py"
22      subprocess.call(cmd_1.split()) 
23      sleepFunc = False
24
25@touchphat. on_touch("Back")
26def doshutdown():
27      global doFunc
28      doFunc = False
29      time.sleep(0.2)
30      touchphat.all_off()
31      cmd_2  = "sudo shutdown -h now"
32      subprocess.call(cmd_2.split()) 
33
34@touchphat.on. touch("A")
35def goDesktop():
36       print("quit detection")
37       global doFunc
38       time.sleep(0.2)
39       touchphat.all_off()
40       doFunc = False
41
42touchphat.all_on()
43time.sleep(1)
44touchphat.all_off()
45print("start detection")
46while True:
47       imageArray = np. zeros((405, 720, 3), np.uint8)
48       imshow_fullscreen("detections", np.uint8)
49       if cv2.waitKey(1) >= 0:
50           break
51       time.sleep(0.2)
52
53       while sleepFunc:
54           time.sleep(1)
55
56       if doFunc != True:
57           sys.exit()
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