raspberryPiを起動時に画像を表示するウィンドウを開くpythonプログラムを実行したい

Question

###実現したいこと
raspberrypi zero WHを起動時に、デスクトップ上に画像を表示するpythonプログラムを実行したいと思っています。

###実行したこと
/etc/rc.local や crontabなどを試してみましたが、実行されませんでした。
実行したいプログラムは以下のものです。

import numpy as np
import time
import touchphat
import subprocess
import cv2
import sys
doFunc = True
sleepFunc = False 
def imshow_fullscreen(winname, img) :
      cv2. namedWindow(winname, cv2.WINDOW_NORMAL)
      cv2. setWindowProperty(winname, cv2.WND_PROP_FULLSCREEN, cv2. WINDOW_FULLSCREEN)
       cv2. imshow(winname, img)

@touchphat.on_ touch("D")
def doDetection():
      global sleepFunc
      time.sleep(0.2)
      touchphat.all_off()
      sleepFunc = True
      cmd_1 = "python3 mobilenet_scan_camera.py"
      subprocess.call(cmd_1.split()) 
      sleepFunc = False

@touchphat. on_touch("Back")
def doshutdown():
      global doFunc
      doFunc = False
      time.sleep(0.2)
      touchphat.all_off()
      cmd_2  = "sudo shutdown -h now"
      subprocess.call(cmd_2.split()) 

@touchphat.on. touch("A")
def goDesktop():
       print("quit detection")
       global doFunc
       time.sleep(0.2)
       touchphat.all_off()
       doFunc = False

touchphat.all_on()
time.sleep(1)
touchphat.all_off()
print("start detection")
while True:
       imageArray = np. zeros((405, 720, 3), np.uint8)
       imshow_fullscreen("detections", np.uint8)
       if cv2.waitKey(1) >= 0:
           break
       time.sleep(0.2)

       while sleepFunc:
           time.sleep(1)

       if doFunc != True:
           sys.exit()

Answer 1

autostartを使っていいと思います。

How to run GUI application at boot

Comments

[Rinno]

autostartで上手くいきました！