WioLTEとArduinoとのシリアル通信

Question

WioLTEを使ってArduino pro miniに対してシリアル通信を使って文字列を送信したいです。

ArduinoからWioLTEに対してシリアル通信を使って文字列を表示することはできましたが、その逆ができません。
WioLTEからUARTポートを使って文字列を送信しようと文字化けが起こります。

Arduinoはソフトウェアシリアルを使っています。
##WioLTE 送信側コード

#include <WioLTEforArduino.h>

WioLTE Wio;

#define UART_BAUD_RATE 19200

void setup() 
{
    Wio.Init();
    Wio.PowerSupplyGrove(true);
    Serial.begin(UART_BAUD_RATE);
    SerialUSB.begin(UART_BAUD_RATE);
    SerialUSB.println("TESTかいし");
}

void loop() 
{
    Wio.LedSetRGB(0,0,50);
    if(SerialUSB.available() > 0)
    {
       command((String)SerialUSB.readString());
       SerialUSB.println();
    }
}
void command(String c)
{
    SerialUSB.print(c);
    Serial.print(c);
    delay(100);
}

##Arduino pro mini 受信側コード

#include "Wire.h"
#include <avr/interrupt.h>
#include <MsTimer2.h>
#include <SoftwareSerial.h>
#include <avr/sleep.h>
#include <avr/wdt.h>

// UARTのボーレート[BPS]
#define UART_BAUD_RATE 19200

// データ送信用UART
SoftwareSerial TEST(11, 12); // RX, TX

void setup()
{
  Serial.begin(UART_BAUD_RATE);
  TEST.begin(UART_BAUD_RATE);
}

void loop()
{
  if(TEST.available() > 0)
  {
    Serial.print("現在のデータ数:");
    Serial.println(TEST.available());
    String str = TEST.readString();
    Serial.print("received:");
    Serial.println((String)str);
  }
}

Answer 1

Wio-LTEってSTM32で3.3V、Arduino PRO MINIが5Vだとすると、Wio->Arduinoの場合電圧が足りてない、という可能性もあるのでは。(逆のWioのGrove UARTは5V大丈夫...だね。)

そもそも真面目に受信するならそっちの方にハードのUARTを割り当てて、単に垂れ流しで出せばいいだけの方をソフトシリアルで処理するほうが妥当だと思う。

単に右から左へデータを中継するだけなら、いま作っているのは文字コードについては責任を持つところではありません。どういう環境で試しているか知りませんが、最初の(WioLTEのUSBにデータを流し込んでいる)送りと最後の(Arduinoの出力を受けている)受けがどういうことをしているか、です。

Answer 2

日本語の通信というのは文字コードがあってないと文字化けが起こります
それぞれのコードの文字コードはなにか調べてみてください。

こういうマイコンで文字コード変換というのは荷が重いため、英数字のみで通信を行うようにしてはどうでしょう

---

それと、SoftwareSerialというのは送信するのはまだいいですが、受信となるとCPUの負担が大きいです。
もしかするとそこらへんで文字化け（通信エラー）を起こしてるのかもしれません
ボーレートを落として通信してみてください（９６００とか４８００とか）

Comments

[daichi-]

回答ありがとうございます！
あれからWioLTE側からArduinoへ'1'という文字列を送っているのですが"255"と表記されてしまいます。
Arduino側で文字コードの変換等をしないとダメなのでしょうか

[y_waiwai]

Serial.read関数は受信されてないときに-1が返されますがそれでしょうか。
0以上を判断してその値を取り込みましょう。
シリアル通信というのは遅いです

[daichi-]

いえ、書き方が下手ですみません。serial.write()で任意の数字を送った場合に、255と出力されてしまいます。しかし、受信したデータの出力をずっと確認していると、239などの数字が出力される場合があります。やはり、データが壊れているのでしょうか。

[y_waiwai]

なんの関係もないデータがでてくるというのは通信エラーが起きてるってのも考えられます
回答にも書いてますが、まずは通信速度を落としてみればどうでしょう。
それで正常な値が出てくるのか、なにか状態が変わるのか見てみましょう