回答編集履歴
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回答に追記
test
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@@ -5,3 +5,13 @@
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こういうマイコンで文字コード変換というのは荷が重いため、英数字のみで通信を行うようにしてはどうでしょう
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それと、SoftwareSerialというのは送信するのはまだいいですが、受信となるとCPUの負担が大きいです。
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もしかするとそこらへんで文字化け（通信エラー）を起こしてるのかもしれません
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ボーレートを落として通信してみてください（９６００とか４８００とか）
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