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Python XBee通信

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やろうとしていること

XBeeの通信
Raspberry Pi : Cordinatorに設定
Arduino : Routerに設定

今の状況

Arduino側から送信された信号を、XCTU (Windows PC)でデータ受信することを確認しました。

受信側をRaspberry Piに変更して試してみましたが、コンソール画面に何も表示されません。
データが受信できていないのか、それとも別の不具合があるのかが分かりません。
なにか原因を切り分ける方法がありましたら、教えていただけると助かります。

プログラムコード

def toHex(s):
    lst = []
    for ch in s:
        hv = hex(ord(ch)).replace('0x', '')
        if len(hv) == 1:
            hv = '0'+hv
        hv = '0x' + hv
        lst.append(hv)

def decodeReceivedFrame(data):
            source_addr_long = toHex(data['source_addr_long'])
            source_addr = toHex(data['source_addr'])
            id = data['id']
            samples = data['samples']
            options = toHex(data['options'])
            return [source_addr_long, source_addr, id, samples]

PORT = '/dev/ttyS0'
BAUD_RATE = 9600
serial_port = serial.Serial(PORT, BAUD_RATE, timeout=10)
xbee = ZigBee(serial_port)


while True:
    try:
        data = xbee.wait_read_frame()
        decodedData = decodeReceivedFrame(data)
        print (decodedData)

    except KeyboardInterrupt:
        break
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回答 1

checkベストアンサー

0

シリアル通信されてるようですが、受信データをそのまま画面にプリントするなりして通信の確認されてはどうでしょうか

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  • 2019/12/10 10:31

    受信データをそのまま表示させて、確認するために、次のようにコードを変更してみました。
    data = xbee.wait_read_frame()
    print(data)
    #decodedData = decodeReceivedFrame(data)
    #print (decodedData)
    しかし、これでも何も表示されません。
    確認方法が間違えているのでしょうか?

    キャンセル

  • 2019/12/10 11:12

    それで何も表示されないというのは何も受信されてない、あるいは表示できるようなデータが来てない、ってことになろうかと。
    どうも送信側からデータの検証の必要がありそうですね

    キャンセル

  • 2019/12/10 11:32

    ありがとうございます。
    少し時間を掛けて考えてみます。

    キャンセル

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