arduinoのシリアル通信で0x00を受信したい

問題になっていること

今python(pc)->arduinoで画像(128*64,白黒1bit/pixel)の通信機能を実装しています。
下のコードは、全てのドットを白で埋めた画像を送信したところ、不具合なく動作しました。
しかし、ほかの画像でバイト配列の中に0x0が入るとarduino側で受信できないのか処理してくれません。
0x0を受信できないことについて調べても情報がなかったので、詳しい方、どなたか原因を教えてください。

##ソースコード
念のため全文載せます。変数スペルミスたぶんあるけど無視してください。

python
1import serial
2import time
3from PIL import Image,ImageDraw,ImageFont
4import numpy as np
5
6im=Image.new("1",(128,64))
7im_d=ImageDraw.Draw(im)
8im_d.font=ImageFont.truetype(r"O:\PixelMplus12-Regular.ttf",40)
9im_d.text((0,-5),r"テスト test",1)
10#im_d.polygon((0,0,0,64,128,64,128,0),"WHITE") 白埋め
11#im.show()
12im_ar=np.asarray(im)
13time.sleep(2)
14
15
16with serial.Serial('COM14',baudrate=115200,timeout=None,bytesize=8,parity="N",stopbits=1,dsrdtr=False) as ser:
17    time.sleep(3)
18    def packetsend(stat,data=[0]):  
19        ser.write(stat.to_bytes(1,'big'))
20
21        for packet in data:
22            ser.write(packet.to_bytes(1,'big'))
23
24        ser.write(0x29.to_bytes(1,'big'))
25        ser.write(0x40.to_bytes(1,'big'))
26        return ser.readline()
27
28    packetsend(0x14)
29    time.sleep(2)
30
31    for im_snd in im_ar:
32        sendbytes=[]
33        im_index=0
34        im_byte=0
35        for im_bit in im_snd:
36            im_byte=im_byte<<1
37            im_byte=im_byte|im_bit
38            im_index+=1
39            if(im_index>7):
40                sendbytes.append(int(im_byte))
41                print(bin(im_byte))
42                im_byte=0
43                im_index=0
44                
45        packetsend(0x12,sendbytes)
46
47    time.sleep(2)
48    packetsend(0x13)
49
50    while 1:
51        print(ser.readline())
52    ser.close()
53

arduino
1#include <Arduino.h>
2#include <Adafruit_GFX.h>
3#include <Adafruit_SSD1306.h>
4uint8_t incomingByte = 0; // 受信するシリアルデータのために準備
5bool recieving = false;
6uint8_t stats = 0;
7uint8_t data[32];
8int dataindex = 0;
9uint8_t recievdata = 0;
10uint8_t recievdata2 = 0;
11
12int d_x = 0;
13bool endready = false;
14int d_y = 0;
15#include <SPI.h>
16#include <Wire.h>
17Adafruit_SSD1306 display(128, 64, &Wire, 4);
18void recvdo(uint8_t cval)
19{
20
21    switch (stats)
22    {
23    case 0x31:
24        data[dataindex] = cval;
25        break;
26    case 0x10:
27        d_x = cval;
28        break;
29    case 0x11:
30        d_y = cval;
31        break;
32    case 0x12:
33        Serial.print(cval, HEX);
34        for (int b = 7; b >= 0; b--)
35        {
36            if (bitRead(cval, b) == true)
37            {
38                display.drawPixel(d_x, d_y, WHITE);
39            }
40            d_x++;
41            if (d_x > 127)
42            {
43                d_x = 0;
44                d_y++;
45            }
46        }
47        break;
48    case 0x13:
49        display.display();
50        break;
51    case 0x14:
52        display.clearDisplay();
53        break;
54
55        //display.invertDisplay();
56    }
57}
58void setup()
59{
60    Serial.begin(115200, SERIAL_8N1);
61    display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);
62    display.display();
63    delay(1000);
64    display.clearDisplay();
65}
66
67void loop()
68{
69
70    // データを受信した場合にのみ，データを送信する
71    while (Serial.available() > 0)
72    {
73
74        // 受信したデータの1バイトを読み取る
75        if (recieving == false)
76        {
77            stats = Serial.read();
78            recieving = true;
79            memset(data, 0, sizeof(data));
80            dataindex = 0;
81        }
82        else
83        {
84
85            recievdata = Serial.read();
86            if (recievdata == 0x29)
87            {
88                endready = true;
89                while (Serial.available() > 0)
90                {
91                    recievdata2 = Serial.read();
92                    if (recievdata == 0x29 && recievdata2 == 0x40)
93                    {
94                        recieving = false;
95                        Serial.println("pe");
96                    }
97                    else
98                    {
99                        recvdo(recievdata);
100                        recvdo(recievdata2);
101                    }
102                }
103            }
104            else if (recievdata != 0x29)
105            {
106                recvdo(recievdata);
107            }
108        }
109    }
110}
111

試したこと

シリアル通信のモード(パリティビットなど）は揃えてみましたが意味はありませんでした

thkana

2019/11/30 00:36

> 処理してくれません。観察出来る現象として具体的に何が起こるのですか?

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問題になっていること

試したこと

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