回答編集履歴
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回答に追記
test
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どーみても0x00を受信したときはそのデータは捨てられてるようですが。
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これをどうしたいんでしょう
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んで、送信側のコードですが、致命的な欠陥があります
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パケットの開始と終了に0x12と0x13をおいて判別しようとしてますが、これができるのは、
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**パケットのデータにそのコードが出てこない場合に限られます**
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パケット中に0x13が出てきたらどうなるのかを考えてみましょう
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