unityの車の加速処理のプログラムについて

前提・実現したいこと

unityのスタンダードアセットの中にある、車の自動運転を使っています。
その中で、車のスピードが20以下なら加速するというc#のプログラムを作っているのですが
加速してくれません。
if文は動いています。
どのように改善したら、動くようになるでしょうか？

発生している問題・エラーメッセージ

エラーメッセージ

該当のソースコード

public class acceleration : MonoBehaviour
{
    Rigidbody rb;
    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        rb = GetComponent<Rigidbody>();
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        if (rb.velocity.magnitude <= 20)
        {
            Debug.Log("Hello, world!");
            Vector3 force = new Vector3(30.0f, 0.0f, 0.0f);    // 力を設定
            rb.AddForce(force);
        }
    }
}

試したこと

ここに問題に対して試したことを記載してください。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

ここにより詳細な情報を記載してください。

ozwk

2019/11/28 02:56

加速しないってどういう状況ですか? 初期状態が速度0でずっとそのまま車が動かないんですか?

退会済みユーザー

2019/11/28 03:06

車は動きます速度が20以下の状態なら加速するようとしているのですが、20以下なのに加速しないです

行動規範の内容に同意します

回答2件

試しに力を急に強く加えてみたらどうなりますか？

cs
1        if (rb.velocity.magnitude <= 20)
2        {
3            Debug.Log("Hello, world!");
4            Vector3 force = new Vector3(30.0f, 0.0f, 0.0f);    // 力を設定
5            rb.AddForce(force,ForceMode.Impulse);
6        }