GPSのHeading情報を取り出したい

Question

前提・実現したいこと

Raspberry Piクックブック（Simon Monk著）のP283に乗っているgps_test.pyというGPSデータの中から緯度経度、時間の情報を表示させるプログラムを参考に、Headingの情報も表示させたい。

発生している問題・エラーメッセージ

Heading情報表示のコードが分からず、下のようなエラーが出て困っています。プログラムは初心者なので分かりやすくどうしたらいいか教えてもらいたいです。

TypeError: 'instancemethod'object has no attribute '__getitem__

該当のソースコード

#参考にした本のプログラム

from gps import *
session = gps()
session.stream(WATCH_ENABLE|WATCH_NEWSTYLE)

while True:
    report = session.next()
    if report.keys()[0] == 'epx' :
        lat = float(report['lat'])
        lon = float(report['lon'])
        print("lat=%f\tlon=f\ttime=%s" % (lat, lon, report['time'])
time.sleep(0.5)


#実際に書いたプログラム

from gps import *
session = gps()
session.stream(WATCH_ENABLE|WATCH_NEWSTYLE)

while True:
    report = session.next()
    if report.keys()[0] == 'epx' :
        lat = float(report['lat'])
        lon = float(report['lon'])
   　　　hed = float(report.get['hed'])
        print("lat=%f\tlon=%f\thed=%f\ttime=%s" % (lat, lon, hed, report['time'])
time.sleep(0.5)
       

試したこと

[cgps -s]を実行するとGPSが受信しているデータを見ることができた。そこで、hedingの情報も読み取ることができたため、[hed]の行を追加してみた。

[hed]を追加すると、keyerror が出てしまったため、前にgetを付けてkeyerrorが出ないようにした。
また、[hed]だけでなく[heding]や[magver]などを試したが、同じエラーが出てしまっている。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

pythonは2.7を使用
gpsdの受信確認は完了し、常に5機程のGPSを認識している。また、RaspberryPi本体のupgradeは済んでおり、最新の状態でも同様のエラーが出てしまった。

使用した部品は、RaspberryPi３　B+　　　　太陽誘電製GYSMAXBのGPSモジュール

参考にした本「RaspberryPiクックブック　（Smon Monk著）
参考にしたページ　https://gpsd.gitlab.io/gpsd/gpsd_json.html

Answer 1

woodstocksさん、

cgps.c のソースコードを見たところ、headingは、gpsdata->fix.track　を参照してるようなので、report['track']で取得できるのが、headingとなると思います。

• cgps.c:

    /* Fill in the heading. */
    if (gpsdata->fix.mode >= MODE_2D && isnan(gpsdata->fix.track) == 0) {
        double magheading = true2magnetic(gpsdata->fix.latitude,
                                         gpsdata->fix.longitude,
                                          gpsdata->fix.track);
        if (!magnetic_flag || isnan(magheading) != 0) {
            (void)snprintf(scr, sizeof(scr), "%.1f deg (true)",
                           gpsdata->fix.track);              // <======== このあたり ========
        } else {
            (void)snprintf(scr, sizeof(scr), "%.1f deg (mag) ",
                magheading);
        }
    } else
        (void)snprintf(scr, sizeof(scr), "n/a");

o ソースコード取得は、apt source gpsd-clients を使いました。

Comments

[ms_0322]

woodstocksさん、mt08さんこんにちは。

今、私も同じようなことで行き詰っていてこの質問にたどり着きました。
woodstocksさんのプログラムの｛hed}の所を｛track}に変更してやってみたのですが、

[Typeerror: 'str' object is not callable]や[Keyerror: 'track']といった、TypeErrorやKeyErrorがでてしまってなかなかできません。
if文の所を書き換えなければHeading情報を取得できないと考えているのですが、どのように書き換えればよいのか分かりません。mt08さん、その他のみなさん教えていただけると大変助かります。どうかよろしくお願いします。

[mt08]

ms_0322さん、

report に入ってくるデータは、同じものとは限らないので、'track'というキーが入ってるものがきたときに取得してみてください。

[ms_0322]

回答ありがとうございます。
mt08さん、reportに入ってくるデータを同じもの、”track”に関するものに固定することはできないのでしょうか？
trackが[Heading]を指しているのは、私もソースコードを見てみて分かったのですが、取り出し方がわからないのです。プログラム初心者でも分かるように教えていただけないでしょうか。
どうかよろしくお願いします。