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Pythonは、コードの読みやすさが特徴的なプログラミング言語の1つです。 強い型付け、動的型付けに対応しており、後方互換性がないバージョン2系とバージョン3系が使用されています。 商用製品の開発にも無料で使用でき、OSだけでなく仮想環境にも対応。Unicodeによる文字列操作をサポートしているため、日本語処理も標準で可能です。

解決済

raspberry pi でモーター制御

binary
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投稿2019/11/04 05:31

編集2019/11/04 07:21

イメージ説明水位が一定の値を超えるとモーターが動き水を排出するプログラムを作成したいのですが、期待通りの動作がせず解決の糸口が見つからずここに質問をしました。
解決したい問題は関数releaseの動作が不安定なことです。具体的にはrelease関数は水が一定の水位を超えると割り込み処理として作動するのですが、rmoto及びlmotoの2つの関数を呼び出すとrelease関数が何度も実行されることです。関数が1つの場合は水が一定の水位を超えたことを知らせ、release関数が繰り返されるようなことは起こらないのですが、2つの関数があれば動作が繰り返されてしまいます。
どうすれば、繰り返し関数が動くと言う自体をさけられるのでしょうか?
駄文すみません。
回答よろしくお願いします。

python

# -*- coding: utf-8 -*- import RPi.GPIO as GPIO import time #ピン設定 def config(): GPIO.setwarnings(False) GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(20,GPIO.OUT) GPIO.setup(21,GPIO.OUT) GPIO.setup(16,GPIO.IN,pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN) GPIO.add_event_detect(16,GPIO.RISING,callback = release,bouncetime=4000) def rmoto(t,): GPIO.output(21,1) time.sleep(t) print("right finish") GPIO.output(21,0) return 0 def lmoto(t,): GPIO.output(20,1) time.sleep(t) print("left finish") GPIO.output(20,0) return 0 def release(channel): print("motor start!") rmoto(3) time.sleep(3) lmoto(3) print("motor finish") def main(): config() try: while True: time.sleep(1) except KeyboardInterrupt: print("break") GPIO.cleanup() if __name__ == "__main__":

モータードライバーはTOSHIBAのTA8080Kです。

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