unityからarduinoに文字を送信したい

開発環境
oculus quest,arduino
ALVRを用いてPCビルドしながら開発しています。
現在UnityからArduinoにserial.write()を用いて文字を送信しようとしているのですが、arduino側が受信してくれずに困っています。

とりあえず今は"r;"という文字列を送信したいと考えています。
シリアルポートのopenはしっかりできています。
write関数の"送信中"、"送信したよ"というデバックは意図した通りの文字列がコンソールに表示されています。
予定としては文字列が送信されたらモーターが動き出してくれれば成功です。
しかしarduino側が反応してくれません。

デバックのためにread関数も使おうとしていたのですが、コンソールには"受信中"しか表示してくれません。

よろしくおねがいします。

unity
1using UnityEngine;
2using System.Collections;
3using System.IO.Ports;
4using System.Threading;
5
6public class SerialHandler : MonoBehaviour
7{
8    public delegate void SerialDataReceivedEventHandler(string message);
9    public event SerialDataReceivedEventHandler OnDataReceived = delegate { };
10
11    public string portName = "COM8";        //各自のマイコンのCOMポート
12    public int baudRate = 9600;
13
14    private SerialPort serialPort_;
15    private Thread thread_;
16    private bool isRunning_ = false;
17
18    private string message_;
19    private bool isNewMessageReceived_ = false;
20
21    void Awake()
22    {
23        Open();
24    }
25
26    void Update()
27    {
28        if (isNewMessageReceived_)
29        {
30            OnDataReceived(message_);
31            Debug.Log(message_);        //受信したデータの確認表示用
32        }
33    }
34
35    void OnDestroy()
36    {
37        Close();
38    }
39
40    private void Open()
41    {
42        serialPort_ = new SerialPort(portName, baudRate, Parity.None, 8, StopBits.One);
43        serialPort_.ReadTimeout = 20;
44        serialPort_.Open();
45
46        isRunning_ = true;
47
48        thread_ = new Thread(Read);
49        thread_.Start();
50    }
51
52    private void Close()
53    {
54        isRunning_ = false;
55
56        if (thread_ != null && thread_.IsAlive)
57        {
58            thread_.Join();
59        }
60
61        if (serialPort_ != null && serialPort_.IsOpen)
62        {
63            serialPort_.Close();
64            serialPort_.Dispose();
65        }
66    }
67
68    private void Read()
69    {
70        while (isRunning_ && serialPort_ != null && serialPort_.IsOpen)
71        {
72            Debug.Log("受信中");
73            try
74            {
75                message_ = serialPort_.ReadLine();
76                isNewMessageReceived_ = true;
77                Debug.Log("受信したよ");
78            }
79            catch (System.Exception e)
80            {
81                Debug.LogWarning(e.Message);
82            }
83        }
84    }
85
86    public void Write(string message)
87    {
88        try
89        {
90            Debug.Log(message + " を送信中");
91            serialPort_.Write(message);
92            Debug.Log(message + "　を送信したよ");
93        }
94        catch (System.Exception e)
95        {
96            Debug.LogWarning(e.Message);
97        }
98    }
99}

arduino
1#include <Arduino.h>
2#include <Wire.h>
3#include <SoftwareSerial.h>
4
5#include <MeMCore.h>
6
7MeDCMotor motor_9(9);
8MeDCMotor motor_10(10);	
9MeUltrasonicSensor ultrasonic_3(3);
10String order="",InByte_strings;	
11int InByte, timeC = 0;
12
13void move(int direction, int speed)
14{
15      int leftSpeed = 0;
16      int rightSpeed = 0;
17      if(direction == 1){
18        	leftSpeed = speed;
19        	rightSpeed = speed;
20      }else if(direction == 2){
21        	leftSpeed = -speed;
22        	rightSpeed = -speed;
23      }else if(direction == 3){
24        	leftSpeed = -speed;
25        	rightSpeed = speed;
26      }else if(direction == 4){
27        	leftSpeed = speed;
28        	rightSpeed = -speed;
29      }
30      motor_9.run((9)==M1?-(leftSpeed):(leftSpeed));
31      motor_10.run((10)==M1?-(rightSpeed):(rightSpeed));
32}
33				
34double angle_rad = PI/180.0;
35double angle_deg = 180.0/PI;
36
37
38void setup(){
39        move(1,100);
40        _delay(2);
41        move(1,0);
42}
43
44void loop(){
45  
46  
47  _loop();
48}
49
50void _delay(float seconds){
51    long endTime = millis() + seconds * 1000;
52    while(millis() < endTime)_loop();
53}
54
55void _loop(){
56  if(Serial.available()>0){
57    order=Serial.readStringUntil(';');
58        Serial.print(order);
59  }
60    if(order == "r"){
61        Serial.print(order);
62      if((ultrasonic_3.distanceCm()) > (50)){
63        Serial.print(order);
64        move(1,100);
65        timeC += 1;
66      }else{
67        order = "";
68        timeC = 0;
69        move(1,0);
70        Serial.print("f");
71      }
72      if(timeC >= InByte){
73        order = "";
74        InByte = 0;
75        timeC = 0;
76        move(1,0);
77        Serial.print("f");
78      }
79    }else if(order == "t"){
80      move(4,100);
81      _delay(3);
82      order = "";
83      Serial.print("f");
84    }else if(order != ""){
85      InByte = order.toInt();
86    }
87}
88