bashのシェルスクリプトで複数のプログラムを別のタブから起動する方法

shellscriptから複数のタブでコマンドを実行する方法

　ubuntuでrosを使ってロボットのシミュレーションをしています。複数のプログラムを起動するために、毎回複数のタブを開きそれぞれのタブで必要なプログラムを起動しているのですが、めんどくさいので楽な方法がないか調べてみたところ、予めシェルスクリプトに起動するプログラムを書いておくという方法を見つけました。シェルスクリプトは書いたことはなかったので少し調べて以下のように書いてみました。

#!bin/bash
gnome-terminal --tab --active
ls

プログラムをターミナルで実行すると新しいタブを開きその開いたタブでlsコマンドを実行してほしいのですが、上記のプログラムだと、新しくタブを開き、カーソルも新しく開いたタブに移動するのですが、lsコマンドはプログラムを開いたタブで実行されます。
どうすれば新しく開いたタブでコマンドを実行できるでしょうか？

初めての質問ですので、質問の仕方に関してわかりにくい点などあればすみません。ご指摘いただけると幸いです。