【Unity】Rigidbody付のボールを浮かせたい

前提・実現したいこと

「ボタンを押している間、ボールを浮かせる。ボタンが離れたら、ボールを着地させる。」というスクリプトを書いて実装したい。

発生している問題・エラーメッセージ

「ボタンを押している間、ボールを浮かせる」ところは特に問題がありません。ただ、長い時間浮かせた後の着地でなぜかボールが地面をすり抜けてしまいます。

該当のソースコード

地面としてPlane、ボールとしてSphereを設置しています。なお、スフィアの方にスクリプトを付けています。
PlaneもSphereもどっちにもRigidbodyを付けています。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class Jikken2 : MonoBehaviour
{
public GameObject cam;//カメラを代入

void Update()
{
    //ボールを浮かせる
    if (Input.GetKey(KeyCode.UpArrow))
    {
        Vector3 p = transform.position;
        p.y = 1f;
      　transform.position = p;
    }
    //カメラをボールの後ろに配置
    if (cam.transform.position.x > 0)
    {
        Vector3 t = transform.position;
        t.y += 4;
        t.z -= 5;
        cam.transform.position = t;
        
    }
    Debug.Log("ボール" + transform.position);
}

}

試したこと

Rigidbody付のオブジェクトをtransform.positionで動かすのはあまり一般的ではないと聞いたので、rigidbody.positionで動かしてみましたが、それでもうまくいきませんでした。（じわじわとボールが地面にめり込んでしまいます。）

なぜなのかとても不思議です。回答よろしくお願いします。

hermit19901127

2019/10/25 12:49

予測される限り、この文献が語ってるような事象が起こってるようにお見受けします… 【Unity】物理演算で動かすオブジェクトが壁を貫通する問題と対策 http://tsubakit1.hateblo.jp/entry/2016/07/09/235856 詳しい事は記事の通りですが… 質問者さんの発言を見るに、高い所に飛んで落ちる時は、Unityの重力処理に任せてると思われます… ですが、物理法則として、高いところから落ちるほど、モノは「高速」、いわば「落ちてる間、常に下方向への移動量を増して」落ちていきます。そして、この文献の「テレポート」を連発するような移動方法というのがポイントでテレポートの最中に「床」と「ボール」が重なれば「当たり判定」が作動しますがそれすらも超えて「テレポート」が作動すると、「床」をすり抜けて「テレポート」します。一応、「何が起きてるか」だけの説明でした…。

hermit19901127

2019/10/25 12:55

イメージとして分かりやすいのは、質問者さんが物体を無視してテレポートできる能力があるとして５Fの地面から４Fにテレポートすると考えてください。４Fにテレポートした後、重力か何かで「４Fの地面に当たる」まで、落下すると思います。これを、４Fどころか、１Fの床も無い、ひたすらの底なしの空洞に飛んでしまったと考えればボールに発生していることがちょっとは分かりやすくイメージできるかなと思う次第です…