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yolov3 ラベルごとに検出カラーを指定したい

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・実現したいこと
classesの0,1番目を白色で検出
2~6番目を赤色で検出したい。


オリジナル学習にて検出カラーを指定しようと試みましたが上手く行かなく、どう変更すれば良いのかわからない状態です。

RGBやyolov3のget_colorについても検索しましたが解決いたしませんでした。

get_color()がRGBの red, green, blueを出すことはわかりますが、
float r = (1-ratio) * colors[i][c] + ratio*colors[j][c];
ここの計算の意味もわからない状態です。

ご教授いただければ幸いです。

環境 MacOS

image.c 
image.c URL

#include "image.h"
#include "utils.h"
#include "blas.h"
#include "cuda.h"
#include <stdio.h>
#include <math.h>

#define STB_IMAGE_IMPLEMENTATION
#include "stb_image.h"
#define STB_IMAGE_WRITE_IMPLEMENTATION
#include "stb_image_write.h"

int windows = 0;

float colors[6][3] = { {1,0,1}, {0,0,1},{0,1,1},{0,1,0},{1,1,0},{1,0,0} };

float get_color(int c, int x, int max)
{
    float ratio = ((float)x/max)*5;
    int i = floor(ratio);
    int j = ceil(ratio);
    ratio -= i;
    float r = (1-ratio) * colors[i][c] + ratio*colors[j][c];
    //printf("%f\n", r);
    return r;
}

image mask_to_rgb(image mask)
{
    int n = mask.c;
    image im = make_image(mask.w, mask.h, 3);
    int i, j;
    for(j = 0; j < n; ++j){
        int offset = j*123457 % n;
        float red = get_color(2,offset,n);
        float green = get_color(1,offset,n);
        float blue = get_color(0,offset,n);
        for(i = 0; i < im.w*im.h; ++i){
            im.data[i + 0*im.w*im.h] += mask.data[j*im.h*im.w + i]*red;
            im.data[i + 1*im.w*im.h] += mask.data[j*im.h*im.w + i]*green;
            im.data[i + 2*im.w*im.h] += mask.data[j*im.h*im.w + i]*blue;
        }
    }
    return im;
}
...

void draw_box(image a, int x1, int y1, int x2, int y2, float r, float g, float b)
{
    //normalize_image(a);
    int i;
    if(x1 < 0) x1 = 0;
    if(x1 >= a.w) x1 = a.w-1;
    if(x2 < 0) x2 = 0;
    if(x2 >= a.w) x2 = a.w-1;

    if(y1 < 0) y1 = 0;
    if(y1 >= a.h) y1 = a.h-1;
    if(y2 < 0) y2 = 0;
    if(y2 >= a.h) y2 = a.h-1;

    for(i = x1; i <= x2; ++i){
        a.data[i + y1*a.w + 0*a.w*a.h] = r;
        a.data[i + y2*a.w + 0*a.w*a.h] = r;

        a.data[i + y1*a.w + 1*a.w*a.h] = g;
        a.data[i + y2*a.w + 1*a.w*a.h] = g;

        a.data[i + y1*a.w + 2*a.w*a.h] = b;
        a.data[i + y2*a.w + 2*a.w*a.h] = b;
    }
    for(i = y1; i <= y2; ++i){
        a.data[x1 + i*a.w + 0*a.w*a.h] = r;
        a.data[x2 + i*a.w + 0*a.w*a.h] = r;

        a.data[x1 + i*a.w + 1*a.w*a.h] = g;
        a.data[x2 + i*a.w + 1*a.w*a.h] = g;

        a.data[x1 + i*a.w + 2*a.w*a.h] = b;
        a.data[x2 + i*a.w + 2*a.w*a.h] = b;
    }
}

void draw_box_width(image a, int x1, int y1, int x2, int y2, int w, float r, float g, float b)
{
    int i;
    for(i = 0; i < w; ++i){
        draw_box(a, x1+i, y1+i, x2-i, y2-i, r, g, b);
    }
}

void draw_bbox(image a, box bbox, int w, float r, float g, float b)
{
    int left  = (bbox.x-bbox.w/2)*a.w;
    int right = (bbox.x+bbox.w/2)*a.w;
    int top   = (bbox.y-bbox.h/2)*a.h;
    int bot   = (bbox.y+bbox.h/2)*a.h;

    int i;
    for(i = 0; i < w; ++i){
        draw_box(a, left+i, top+i, right-i, bot-i, r, g, b);
    }
}

image **load_alphabet()
{
    int i, j;
    const int nsize = 8;
    image **alphabets = calloc(nsize, sizeof(image));
    for(j = 0; j < nsize; ++j){
        alphabets[j] = calloc(128, sizeof(image));
        for(i = 32; i < 127; ++i){
            char buff[256];
            sprintf(buff, "data/labels/%d_%d.png", i, j);
            alphabets[j][i] = load_image_color(buff, 0, 0);
        }
    }
    return alphabets;
}

void draw_detections(image im, detection *dets, int num, float thresh, char **names, image **alphabet, int classes)
{
    int i,j;

    for(i = 0; i < num; ++i){
        char labelstr[4096] = {0};
        int class = -1;
        for(j = 0; j < classes; ++j){
            if (dets[i].prob[j] > thresh){
                if (class < 0) {
                    strcat(labelstr, names[j]);
                    class = j;
                } else {
                    strcat(labelstr, ", ");
                    strcat(labelstr, names[j]);
                }
                printf("%s: %.0f%%\n", names[j], dets[i].prob[j]*100);
            }
        }
        if(class >= 0){
            int width = im.h * .006;

            /*
               if(0){
               width = pow(prob, 1./2.)*10+1;
               alphabet = 0;
               }
             */

            //printf("%d %s: %.0f%%\n", i, names[class], prob*100);
            //int offset = class*123457 % classes;
            /*float red,green,blue;

            if(class < 2){
                red = 245;
                green = 245;
                blue = 245;
            } else {
                red = 255;
                green = 0;
                blue = 0;
            }
             */
            int offset;
            if(i < 2){
                offset = 111;
            } else {
                offset = 100;
            }

            float red = get_color(2,offset,classes);
            float green = get_color(1,offset,classes);
            float blue = get_color(0,offset,classes);
            float rgb[3];
            //float rgb[3];

            //width = prob*20+2;

            rgb[0] = red;
            rgb[1] = green;
            rgb[2] = blue;
            box b = dets[i].bbox;
            //printf("%f %f %f %f\n", b.x, b.y, b.w, b.h);

            int left  = (b.x-b.w/2.)*im.w;
            int right = (b.x+b.w/2.)*im.w;
            int top   = (b.y-b.h/2.)*im.h;
            int bot   = (b.y+b.h/2.)*im.h;

            if(left < 0) left = 0;
            if(right > im.w-1) right = im.w-1;
            if(top < 0) top = 0;
            if(bot > im.h-1) bot = im.h-1;

            draw_box_width(im, left, top, right, bot, width, red, green, blue);
            if (alphabet) {
                image label = get_label(alphabet, labelstr, (im.h*.03));
                draw_label(im, top + width, left, label, rgb);
                free_image(label);
            }
            if (dets[i].mask){
                image mask = float_to_image(14, 14, 1, dets[i].mask);
                image resized_mask = resize_image(mask, b.w*im.w, b.h*im.h);
                image tmask = threshold_image(resized_mask, .5);
                embed_image(tmask, im, left, top);
                free_image(mask);
                free_image(resized_mask);
                free_image(tmask);
            }
        }
    }
}
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回答 2

+1

float red = get_color(2,offset,classes);
            float green = get_color(1,offset,classes);
            float blue = get_color(0,offset,classes);


ここでクラスごとのRGB値を求めているので今あるコードは使わずにごっそり入れ替えれば良いのでは?

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  • 2019/10/29 15:35

    おっしゃる通りでした。

    キャンセル

check解決した方法

0

自己解決できました。
ごっそり変えた方が早かったです。

float red,green,blue;

            if(class < 2){
                red = 1.0;
                green = 1.0;
                blue = 1.0;
            } else {
                red = 1.0;
                green = 0;
                blue = 0;
            }

darknet がupdateされた際は、classを classesに変更するなど必要です。

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