apt-get installのエラー

前提・実現したいこと

sudo apt-get install ros-kinetic-bfl

発生している問題・エラーメッセージ

エラー:1 http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial/main armhf ros-kinetic-bfl armhf 0.7.0-2xenial-20170218-151201-0800
404 Not Found [IP: 64.50.236.52 80]
E: http://packages.ros.org/ros/ubuntu/pool/main/r/ros-kinetic-bfl/ros-kinetic-bfl_0.7.0-2xenial-20170218-151201-0800_armhf.deb の取得に失敗しました 404 Not Found [IP: 64.50.236.52 80]

E: いくつかのアーカイブを取得できません。apt-get update を実行するか --fix-missing オプションを付けて試してみてください。

試したこと

GPGキーのアップデート:
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

--fix-missingをつけての実行

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

使っているマシンはラズパイ３モデルB
ROSはKinetic
OSはUbuntu16.04server

cmakeの際に以下のエラーが出たのでインストールをしようとした次第です
-- Checking for module 'orocos-bfl'
-- No package 'orocos-bfl' found
CMake Error at /usr/share/cmake-3.5/Modules/FindPkgConfig.cmake:367 (message):
A required package was not found
Call Stack (most recent call first):
/usr/share/cmake-3.5/Modules/FindPkgConfig.cmake:532 (_pkg_check_modules_internal)
navigation/robot_pose_ekf/CMakeLists.txt:6 (pkg_check_modules)

-- Configuring incomplete, errors occurred!
See also "/home/ubuntu/catkin_ws/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log".
See also "/home/ubuntu/catkin_ws/build/CMakeFiles/CMakeError.log".
Invoking "cmake" failed