質問編集履歴
1
書式の改善
title
CHANGED
|
File without changes
|
body
CHANGED
|
@@ -1,20 +1,6 @@
|
|
|
1
1
|
### 前提・実現したいこと
|
|
2
2
|
sudo apt-get install ros-kinetic-bfl
|
|
3
3
|
### 発生している問題・エラーメッセージ
|
|
4
|
-
ubuntu@raspi:~/catkin_ws/src$ sudo apt-get install ros-kinetic-bfl
|
|
5
|
-
パッケージリストを読み込んでいます... 完了
|
|
6
|
-
依存関係ツリーを作成しています
|
|
7
|
-
状態情報を読み取っています... 完了
|
|
8
|
-
以下の追加パッケージがインストールされます:
|
|
9
|
-
libcppunit-1.13-0v5 libcppunit-dev
|
|
10
|
-
提案パッケージ:
|
|
11
|
-
libcppunit-doc
|
|
12
|
-
以下のパッケージが新たにインストールされます:
|
|
13
|
-
libcppunit-1.13-0v5 libcppunit-dev ros-kinetic-bfl
|
|
14
|
-
アップグレード: 0 個、新規インストール: 3 個、削除: 0 個、保留: 38 個。
|
|
15
|
-
380 kB 中 186 kB のアーカイブを取得する必要があります。
|
|
16
|
-
この操作後に追加で 1,807 kB のディスク容量が消費されます。
|
|
17
|
-
続行しますか? [Y/n] Y
|
|
18
4
|
エラー:1 http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial/main armhf ros-kinetic-bfl armhf 0.7.0-2xenial-20170218-151201-0800
|
|
19
5
|
404 Not Found [IP: 64.50.236.52 80]
|
|
20
6
|
E: http://packages.ros.org/ros/ubuntu/pool/main/r/ros-kinetic-bfl/ros-kinetic-bfl_0.7.0-2xenial-20170218-151201-0800_armhf.deb の取得に失敗しました 404 Not Found [IP: 64.50.236.52 80]
|
|
@@ -25,6 +11,7 @@
|
|
|
25
11
|
GPGキーのアップデート:
|
|
26
12
|
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
|
|
27
13
|
|
|
14
|
+
--fix-missingをつけての実行
|
|
28
15
|
### 補足情報（FW/ツールのバージョンなど）
|
|
29
16
|
使っているマシンはラズパイ３モデルB
|
|
30
17
|
ROSはKinetic
|