Arduino初心者 1/10RC Lチカ

Question

実現したいこと

5種類のLEDを光らせたいです。
プログラム伝授お願いいたします。

1と4はサーボ信号を拾って点滅。
2と3は前進信号を拾ったら点灯点滅、信号が無くなったら消灯するまで10秒、ブレーキでは消灯しない。
5はスモールは50%常時点灯、ブレーキは信号を拾ったら100%点灯。

1.右　ウインカー
2.ロー　ライト
3.フラッシュ　ライト
4.左　ウインカー
5.ブレーキ　スモール　ストップ

発生している問題・分からないこと

初心者です。
Arduinoの初歩のLチカくらいしかわかりません。

該当のソースコード

特になし

試したこと・調べたこと

• teratailやGoogle等で検索した
• ソースコードを自分なりに変更した
• 知人に聞いた
• その他

上記の詳細・結果

Lチカだけなら出来ますが5種類を同時進行はやり方がわかりません。
色々調べた結果ここのHPに辿り着きました。
教えてください。
よろしくお願いします。

補足

特になし

Comments

[thkana]

> Lチカだけなら出来ますが5種類を同時進行はやり方がわかりません。
では2種類なら自由自在、なのですか？とりあえず、https://elchika.com/article/c53dd451-7376-46e6-ae7b-361b4b5648a0/ あたりから読んでみては...
あるいは、1種類なら
> 前進信号を拾ったら点灯点滅、信号が無くなったら消灯するまで10秒
は問題なくできるのですね？
で、
> 信号を拾って点滅
「信号」とは具体的に何？ 「拾う」のは何を、どうやって？

あなたがArduinoの初心者であるとは書いてありますが、使うのがArduinoであることは明記されていませんね。"Arduino"と言っても各種あります( https://www.arduino.cc/en/hardware )。ポピュラーなのはArduino UNO R3ではありますが、それ以外だっていろいろ使われています。使うのはどれですか？あるいは、どれを使うかから決める話なのでしょうか。

また、Arduinoは初心者でもメインフレームなら歴戦の勇者という人もいるでしょう。説明の都合上あなたのIT的なレベルは明確にしていただいた方がありがたいです。

質問にそういう情報を補ってください(この欄にではなく、質問を編集して追記してください)。

[dodox86]

@thkanaさん
elchika.comさんのサイトはたまに覗かせてもらっていましたが、thkanaさんの記事は存じませんでした。これは良いですね。

(質問とは直接関係ないコメント、失礼致しました)

[tmp]

それぞれ、少しづつ実行するように書き換えて次の処理をさせるようにしてみてください。わざわざloopって書いてあるようにぐるぐるとループするように、書き方を変えてみてください。

ここでの具体的に書いてない「初心者」の使い方が、「質問されても、わからないので、なにもしないです、答えだけ下さい、無料でやってくれる馬鹿ども」という意味で使っているように見えてしまうので、きちんと書いた方があなたにあった回答が得られると思います。
また、初めてみたプログラム言語「初心者」でも、それなりにできてしまう人もteratailにいっぱいいますので全くあてにならないのです。

Answer 1

試したことは無いけど、受信機からのサーボ信号の読み取りについては
https://plaza.rakuten.co.jp/cpu4edu/diary/201206060000/
ここらへんですかね？
受信機とサーボの間にArduinoと接続する為の二股ケーブルなり作る必要もあるでしょうけど。

今どきのRCカーなら、前進/後退はESCへの入力になっているんじゃないですかね？
信号としてはサーボの制御信号と同じかと思いますが。
私がラジコンカーやっていた時はセメント抵抗でモーターへの入力電圧を〜でしたけど。

んで……ブレーキなんて信号は無いんじゃないですかね？
プロポの前進/後退のチャンネルがニュートラルで停止（前進から戻していけばそのままモーター回転数が下がっていく、回転なくなれば停止）になるのでは？
エンジンラジコンカーだとブレーキあるんですかね？？

ニュートラルに戻していく…ってのをブレーキ入力として扱う…ってなると、コード書くのがまた大変そうですけどねぇ。
前回の読み取り値との比較…とかやっていかないとならない。

Answer 2

[香車]東上☆Aho(暎帆)☆海美「
文章系 VTuber として、お答えいたします。

はじめに

『1/10RC』とは『1/10スケールのラジコン・カー』ですかね ?
『スモール』とは『小さいライト』ですかね ?

＞ 色々調べた結果ここのHPに辿り着きました。

色々ネットで調べたなら

試したこと・調べたこと
[] teratailやGoogle等で検索した

に、チェックが入るはずでは ?

本レス

５種類制御するなら、Ardino を 5 つ使うのが、一番、容易いと思います。
」

Comments

[dodox86]

> ５種類制御するなら、Ardino を 5 つ使うのが、一番、容易いと思います。

「質問へのコメント」で既にコメントされているようにArduino(IDE)で開発できるCPUボード次第ではありますが、それらを5つ、並行に制御するという主旨のご回答であればホスト(統括)するCPU/ソフトが必要になって、ボード間の調停も含めてかえって難しいものになる気がしているのですがそんなことは無いのでしょうか。
複数のボードですと搭載するスペースも電源も足りなくなりそうです。いかがでしょうか。

[umimi]

まぁ、電源は一つでいいでしょ。

[thkana]

ほぼ茶々ですが、SpresenseならArduino IDEで開発できて6コアなのでLED毎に1コアx5+全体制御が1つのモジュールでできますね。コア毎にArduino IDEのウインドウを開いてやるので5(6)台並べるのと開発環境的には変わりませんけれど。

[umimi]

今は、非常に小さな Arduino(互換)があるし、そもそも、単に、５つ用意すると言う方法がある、と紹介したものです。排他制御が必要かどうかは、仕様が明示されていなかったので、考慮していませんでした。
省スペースや排他制御を追求するなら、元々のラジコン制御の CPU 類を置き換えて仕舞えばいいでしょ。

Answer 3

残念ながら、ここではコードの作成依頼は受け付けていません

まずはあなたなりにコードを書いてみましょう。その上でわからないことを聞いていただければお答えできるかと思います。