Unityで数msおきに処理を実行したいです

Question

前提・実現したいこと

Unityで数msおきに処理を実行したいです

試したこと

現在、Time.fixedDeltaTimeに実行間隔を直接設定して
FixedUpdate()から該当の処理を行っています。

以下、実際のプログラムではないですがそれに近いサンプルです。

public class MyClass : MonoBehaviour {
  bool flag = false;

  void Start() {
    float fc = 150.0f; // Hz

    if (Time.timeScale != 0.0f) {
      // ここでFixedUpdateの更新間隔を設定する
      Time.fixedDeltaTime = Time.timeScale / (fc * 2.0f);
    }
  }

  void FixedUpdate() {
    if (flag) {
      // flagがtrueのときの処理
    } else {
      // flagがfalseのときの処理
    }

    flag = ~flag;
  }
}

これで一応動いてはいます。
しかし、物理エンジンでもFixedUpdate()を使っていると聞いたので、
今後物理演算を使用するときにこの方法だと重くなってしまうと思い別の解決策を探しています。

調べたこと

非同期の辺りなどを調べていたのですが具体的に利用する方法が浮かびませんでした。
Coroutineは更新間隔がフレーム基準になってしまうので諦めました。
Taskは何故か処理がfor文内に入らず原因がわからなかったのでこれも諦めました。

調べている限りフレーム単位でなく指定したごく短い間隔ごとに処理を行うというのは
結構厳しそうな印象ですがもしご存知の方がいらっしゃいましたらよろしくおねがいします！

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

Unityのバージョンはは2018.4.0f1のPersonalです。

Answer 1

別スレッドを作ってその中で数ｍｓのウェイトを挟みながらループさせるってテですが、
GUI操作を含むならいろいろ小細工が必要になりますね

Comments

[fiveHundred]

実はUnityのほとんどの機能はメインスレッドでしか動作しないですし、そうなるとUpdate()やコルーチンといった、フレーム単位のものしかないのではないか、と思います。
（私が知らないだけかもしれませんが）

[y_waiwai]

まあ、表示周りを含むとなるとぶっちゃけそういう話になりますね
そうなるとこんなことをするのに意味があるのかということになりますわな。

結局、質問くんがなにをやりたいのかって話になりますが。

Answer 2

フレーム単位でなく指定したごく短い間隔ごとに処理を行う

なぜ、そのような処理が必要なのでしょうか？
フレーム単位よりも細かくしても、人間の感度からしてあまり意味のないことだと思います。

以下のように、経過時間を取得し、場合によっては複数回実行するようにすれば、特に問題ないと思います。
（実行確認していないので、うまく動作しなかったらすいません）

public class MyClass : MonoBehaviour {
  bool flag = false;

  float intervalTime = 1.0f / 150.0f; // 実行間隔(秒)
  float currentTime = 0.0f;

  void Update() {
    currentTime += Time.deltaTime;

    while (currentTime >= intervalTime) {
      // 実行したい処理
      if (flag) {
        // flagがtrueのときの処理
      } else {
        // flagがfalseのときの処理
      }

      flag = ~flag;

      currentTime -= intervalTime;
    }
  }
}