【Unity2D】transform.Rotate がマイナス方向に回らない

Question

閲覧ありがとうございます。

Unity2Dのスクリプトに関する質問です。
コルーチンの中でオブジェクトをy軸について90°回転させたあと、同じ速度で0°まで回転させたいです。
ソースは以下の通りになります。

public class MyCardBehaviour : MonoBehaviour {
    public float openSpeed = 3;

    void Start() {
        StartCoroutine(OpenMotion());
    }

    public IEnumerator OpenMotion () {
        while(transform.localEulerAngles.y <= 90f) {
            transform.Rotate(0f, openSpeed, 0f);
            yield return null;
        }

        while (transform.localEulerAngles.y >= 0f && transform.localEulerAngles.y <= 180 ) {
            transform.Rotate(0f, -openSpeed, 0f); //なぜか回らない　このブロック自体には入ってる　無限ループに入っている模様　yを正にすると回るしブロックを抜ける
            yield return null;
        }

        transform.localEulerAngles = Vector3.zero; //誤差が出るかもなので一応０に戻す
    }
}

上記のコードを実行すると、一度目のwhileは正常に処理し90°になる（2Dオブジェクトなので視認できなくなる）のですが、二度目のwhileの中で止まってしまうらしく、マイナス方向への回転が行われません。（視認できないまま）

二度目のwhile内でログを出力したところ無限にログが出力されたため、ブロック自体には入っておりループもしているようでした。

原因がわかる方いらっしゃいましたらご回答よろしくお願いします。

Comments

[Bongo]

私の試したかぎりではちゃんと逆回転しましたが、このスクリプトをどのオブジェクトに付けてもそうなってしまうでしょうか?
なにか他に回転に干渉しそうなスクリプトはついていないでしょうか。たとえば仮にMyCardBehaviourが2つ重複してアタッチされていると、順回転と逆回転が相殺されて90°から動かなくなるかもしれません。

[rinchu_17]

返信遅れてすみません。
他のオブジェクトから子オブジェクトとして生成しているほかは、特に思い当たる節はありません。

Answer 1

Eularとか EularAngles とついているものは3つの値が揃って意味があるものです
x, z の値を無視してyの値だけを見ても、バグの原因になります

最近似たような質問に答えたのでこちらを参照してください
https://teratail.com/questions/196226

書くのならこんな感じで良いのではないでしょうか

for(int i = 0; i < 90; i++){
   transform.localRotaiton = Quaternion.Euler(0f, (float)i, 0f);
   yield return null;
}

for(int i = 0; i < 90; i++){
   transform.localRotaiton = Quaternion.Euler(0f, 90f - i, 0f);
   yield return null;
}
transform.localRotaiton = Quartanion.Eular(0f, 0f, 0f);

Comments

[rinchu_17]

回答ありがとうございます。
理想的な動きが出来ました！
クオータニオンを使うべきだったのですね。
ありがとうございました。