Unityでシースルー機能を使い3Dモデルを動かしたい　

UnityとMiragesolo with Daydream を同期し、シースルー機能を使用してMR空間を作成しました。
そこに3Dモデルを配置し、3Dモデルを躍らせるscriptをアタッチしたのですが
Unityの再生ボタンでは3Dモデルは問題なく動作するのに、Miragesoloへbuild and runすると動かなくなります。

##3Dモデルを動かす方法
https://qiita.com/kenkra/items/7b5634ff7f8c6bf0257a　参考にしたサイト
openposeと3d-pose-baselineを使用し、実際に人物が映っている動画から関節座標を読み取り、その関節座標をテキスト化したpos.txtを作成します。
その関節座標を3Dモデルの関節に反映して動いてもらうためのscriptを作成しました。
そのscriptを対象の3Dモデルにアタッチすればモデルがその通りに動くようになります。
アニメーションコントローラーは使いません。

##シースルー機能を使う方法
https://qiita.com/OKsaiyowa/items/406ff18f863d7bd3e6e0　参考にしたサイト
GoogleVRをダウンロードし、最初からMR空間を再現できます。

発生している問題・エラーメッセージ

scriptのコードのエラー文は出ていません。ですが、pos.txtを読み込むscriptのコードをはります。

該当のソースコード

C#
1using System.Collections;
2using System.Collections.Generic;
3using UnityEngine;
4using System.IO;
5using System;
6
7// pos.txtのデータ
8// https://github.com/miu200521358/3d-pose-baseline-vmd/blob/master/doc/Output.md
9// 0 :Hip
10// 1 :RHip
11// 2 :RKnee
12// 3 :RFoot
13// 4 :LHip
14// 5 :LKnee
15// 6 :LFoot
16// 7 :Spine
17// 8 :Thorax
18// 9 :Neck/Nose
19// 10:Head
20// 11:LShoulder
21// 12:LElbow
22// 13:LWrist
23// 14:RShoulder
24// 15:RElbow
25// 16:RWrist
26
27public class Pos_txt_Reader : MonoBehaviour
28{
29    float scale_ratio = 0.001f;  // pos.txtとUnityモデルのスケール比率
30                                 // pos.txtの単位はmmでUnityはmのため、0.001に近い値を指定。モデルの大きさによって調整する
31    float heal_position = 0.05f; // 足の沈みの補正値(単位：m)。プラス値で体全体が上へ移動する
32    float head_angle = 15f; // 顔の向きの調整 顔を15度上げる
33
34    public String pos_filename; // pos.txtのファイル名
35    public Boolean debug_cube; // デバッグ用Cubeの表示フラグ
36    public int start_frame; // 開始フレーム
37    public String end_frame; // 終了フレーム  
38    float play_time; // 再生時間 
39    Transform[] bone_t; // モデルのボーンのTransform
40    Transform[] cube_t; // デバック表示用のCubeのTransform
41    Vector3 init_position; // 初期のセンターの位置
42    Quaternion[] init_rot; // 初期の回転値
43    Quaternion[] init_inv; // 初期のボーンの方向から計算されるクオータニオンのInverse
44    List<Vector3[]> pos; // pos.txtのデータを保持するコンテナ
45    int[] bones = new int[10] { 1, 2, 4, 5, 7, 8, 11, 12, 14, 15 }; // 親ボーン
46    int[] child_bones = new int[10] { 2, 3, 5, 6, 8, 10, 12, 13, 15, 16 }; // bonesに対応する子ボーン
47    int bone_num = 17;
48    Animator anim;
49    int s_frame;
50    int e_frame;
51
52    // pos.txtのデータを読み込み、リストで返す
53    List<Vector3[]> ReadPosData(string filename) {
54        List<Vector3[]> data = new List<Vector3[]>();
55
56        List<string> lines = new List<string>();
57        StreamReader sr = new StreamReader(filename);
58        while (!sr.EndOfStream) {
59            lines.Add(sr.ReadLine());
60        }
61        sr.Close();
62
63        foreach (string line in lines) {
64            string line2 = line.Replace(",", "");
65            string[] str = line2.Split(new string[] { " " }, System.StringSplitOptions.RemoveEmptyEntries); // スペースで分割し、空の文字列は削除
66
67            Vector3[] vs = new Vector3[bone_num];
68            for (int i = 0; i < str.Length; i += 4) {
69                vs[(int)(i/4)] = new Vector3(-float.Parse(str[i + 1]), float.Parse(str[i + 3]), -float.Parse(str[i + 2]));
70            }
71            data.Add(vs);
72        }
73        return data;
74    }
75
76    // BoneTransformの取得。回転の初期値を取得
77    void GetInitInfo()
78    {
79        bone_t = new Transform[bone_num];
80        init_rot = new Quaternion[bone_num];
81        init_inv = new Quaternion[bone_num];
82
83        bone_t[0] = anim.GetBoneTransform(HumanBodyBones.Hips);
84        bone_t[1] = anim.GetBoneTransform(HumanBodyBones.RightUpperLeg);
85        bone_t[2] = anim.GetBoneTransform(HumanBodyBones.RightLowerLeg);
86        bone_t[3] = anim.GetBoneTransform(HumanBodyBones.RightFoot);
87        bone_t[4] = anim.GetBoneTransform(HumanBodyBones.LeftUpperLeg);
88        bone_t[5] = anim.GetBoneTransform(HumanBodyBones.LeftLowerLeg);
89        bone_t[6] = anim.GetBoneTransform(HumanBodyBones.LeftFoot);
90        bone_t[7] = anim.GetBoneTransform(HumanBodyBones.Spine);
91        bone_t[8] = anim.GetBoneTransform(HumanBodyBones.Neck);
92        bone_t[10] = anim.GetBoneTransform(HumanBodyBones.Head);
93        bone_t[11] = anim.GetBoneTransform(HumanBodyBones.LeftUpperArm);
94        bone_t[12] = anim.GetBoneTransform(HumanBodyBones.LeftLowerArm);
95        bone_t[13] = anim.GetBoneTransform(HumanBodyBones.LeftHand);
96        bone_t[14] = anim.GetBoneTransform(HumanBodyBones.RightUpperArm);
97        bone_t[15] = anim.GetBoneTransform(HumanBodyBones.RightLowerArm);
98        bone_t[16] = anim.GetBoneTransform(HumanBodyBones.RightHand);
99
100        // Spine,LHip,RHipで三角形を作ってそれを前方向とする。
101        Vector3 init_forward = TriangleNormal(bone_t[7].position, bone_t[4].position, bone_t[1].position);
102        init_inv[0] = Quaternion.Inverse(Quaternion.LookRotation(init_forward));
103
104        init_position = bone_t[0].position;
105        init_rot[0] = bone_t[0].rotation;
106        for (int i = 0; i < bones.Length; i++) {
107            int b = bones[i];
108            int cb = child_bones[i];
109
110            // 対象モデルの回転の初期値
111            init_rot[b] = bone_t[b].rotation;
112            // 初期のボーンの方向から計算されるクオータニオン
113            init_inv[b] = Quaternion.Inverse(Quaternion.LookRotation(bone_t[b].position - bone_t[cb].position,init_forward));
114        }
115    }
116
117    // 指定の3点でできる三角形に直交する長さ1のベクトルを返す
118    Vector3 TriangleNormal(Vector3 a, Vector3 b, Vector3 c)
119    {
120        Vector3 d1 = a - b;
121        Vector3 d2 = a - c;
122
123        Vector3 dd = Vector3.Cross(d1, d2);
124        dd.Normalize();
125
126        return dd;
127    }
128
129    // デバック用cubeを生成する。生成済みの場合は位置を更新する
130    void UpdateCube(int frame)
131    {
132        if (cube_t == null) {
133            // 初期化して、cubeを生成する
134            cube_t = new Transform[bone_num];
135
136            for (int i = 0; i < bone_num; i++) {
137                Transform t = GameObject.CreatePrimitive(PrimitiveType.Cube).transform;
138                t.transform.parent = this.transform;
139                t.localPosition = pos[frame][i] * scale_ratio;
140                t.name = i.ToString();
141                t.localScale = new Vector3(0.05f, 0.05f, 0.05f);
142                cube_t[i] = t;
143
144                Destroy(t.GetComponent<BoxCollider>());
145            }
146        }
147        else {
148            // モデルと重ならないように少しずらして表示
149            Vector3 offset = new Vector3(1.2f, 0, 0);
150
151            // 初期化済みの場合は、cubeの位置を更新する
152            for (int i = 0; i < bone_num; i++) {
153                cube_t[i].localPosition = pos[frame][i] * scale_ratio + new Vector3(0, heal_position, 0) + offset;
154            }
155        }
156    }
157
158    void Start()
159    {
160        anim = GetComponent<Animator>();
161        play_time = 0;
162        if (System.IO.File.Exists (pos_filename) == false) {
163            Debug.Log("<color=blue>Error! Pos file not found(" + pos_filename + "). Check Pos_filename in Inspector.</color>");
164        }
165        pos = ReadPosData(pos_filename);
166        GetInitInfo();
167        if (pos != null) {
168            // inspectorで指定した開始フレーム、終了フレーム番号をセット
169            if (start_frame >= 0 && start_frame < pos.Count) {
170                s_frame = start_frame;
171            } else {
172                s_frame = 0;
173            }
174            int ef;
175            if (int.TryParse(end_frame, out ef)) {
176                if (ef >= s_frame && ef < pos.Count) {
177                    e_frame = ef;
178                } else {
179                    e_frame = pos.Count - 1;
180                }
181            } else {
182                e_frame = pos.Count - 1;
183            }
184            Debug.Log("End Frame:" + e_frame.ToString());
185        }
186    }
187
188    void Update()
189    {
190        if (pos == null) {
191            return;
192        }
193        play_time += Time.deltaTime;
194
195        int frame = s_frame + (int)(play_time * 30.0f);  // pos.txtは30fpsを想定
196        if (frame > e_frame) {
197            play_time = 0;  // 繰り返す
198            frame = s_frame;
199        }
200
201        if (debug_cube) {
202            UpdateCube(frame); // デバッグ用Cubeを表示する
203        }
204
205        Vector3[] now_pos = pos[frame];
206
207        // センターの移動と回転
208        Vector3 pos_forward = TriangleNormal(now_pos[7], now_pos[4], now_pos[1]);
209        bone_t[0].position = now_pos[0] * scale_ratio + new Vector3(init_position.x, heal_position, init_position.z);
210        bone_t[0].rotation = Quaternion.LookRotation(pos_forward) * init_inv[0] * init_rot[0];
211
212        // 各ボーンの回転
213        for (int i = 0; i < bones.Length; i++) {
214            int b = bones[i];
215            int cb = child_bones[i];
216            bone_t[b].rotation = Quaternion.LookRotation(now_pos[b] - now_pos[cb], pos_forward) * init_inv[b] * init_rot[b];
217        }
218
219        // 顔の向きを上げる調整。両肩を結ぶ線を軸として回転
220        bone_t[8].rotation = Quaternion.AngleAxis(head_angle, bone_t[11].position - bone_t[14].position) * bone_t[8].rotation;
221    }
222}