TCPサーバー(ESP32)がクライアント(C#)の要求に対して応答しなくなる

Question

お世話になります。

行いたいこと
サーバー: ESP32
クライアント: C#プログラム
上記のような構成でTCP通信したいと考えています。
それぞれは同一のルーターに接続さてています。

問題点
クライアントであるC#プログラムのTcpClientのインスタンスを生成するところで下記のようなエラーが出力されることがあります。
エラーが出力されない場合は、問題なく通信できています。
出力されるタイミングはまちまちです。電源投入後10分ほどでエラーが出力されることもあれば、1時間以上大丈夫なこともあります。
▼エラー文
System.Net.Sockets.SocketException: '接続済みの呼び出し先が一定の時間を過ぎても正しく応答しなかったため、接続できませんでした。
または接続済みのホストが応答しなかったため、確立された接続は失敗しました。'

質問
プログラムを記載します。原因・解決策などご存知の方は教示いただければ幸です。
ESP32の電源に関しては、PCのUSB、乾電池(直列3V)、直流安定化電源(3.3V)を試しました。

プログラム

// サーバー
#include <WiFi.h>

const char* ssid = "*****";
const char* password = "*****";
IPAddress ip(192, 168, 11, 100);
IPAddress gateway(192, 168, 2, 1);
IPAddress subnet(255, 255, 255, 0);

WiFiServer server(80);

void setup(void) {
  Serial.begin(9600);

  WiFi.mode(WIFI_STA);
  WiFi.config(ip, gateway, subnet);
  WiFi.begin(ssid, password);
  Serial.println("");

  // Wait for connection
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }
  Serial.println("");
  Serial.print("Connected to ");
  Serial.println(ssid);
  Serial.print("IP address: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());

  server.begin();
  Serial.println("HTTP server started");
}

void loop(void) {
  String cmd;
  cmd = rcvCommand();

  if (cmd != "") {
    Serial.print("cmd: ");
    Serial.println(cmd);
  }

  delay(100);
}

String rcvCommand() {
  WiFiClient client = server.available();

  String rstr;
  if (client.connected()) {
    Serial.println("Connected to client");

    //コマンド文字列受信（文字列が来なければタイムアウトする）
    rstr = client.readStringUntil('\r');
    Serial.print("[");
    Serial.print(rstr);
    Serial.println("]");

    //応答送信
    client.print("OK\r");

    //接続をクローズ
    client.stop();
    Serial.println("Closed");
  }

  return rstr;
}

// クライアント
            string sendMsg = "hoge";
            string ipOrHost = "192.168.11.100";
            //string ipOrHost = "localhost";
            int port = 80;

            //TcpClientを作成し、サーバーと接続する
            // 【ここでエラーが出力されることがあります】
            System.Net.Sockets.TcpClient tcp =
                new System.Net.Sockets.TcpClient(ipOrHost, port);
            Console.WriteLine("サーバー({0}:{1})と接続しました({2}:{3})。",
                ((System.Net.IPEndPoint)tcp.Client.RemoteEndPoint).Address,
                ((System.Net.IPEndPoint)tcp.Client.RemoteEndPoint).Port,
                ((System.Net.IPEndPoint)tcp.Client.LocalEndPoint).Address,
                ((System.Net.IPEndPoint)tcp.Client.LocalEndPoint).Port);

            //NetworkStreamを取得する
            System.Net.Sockets.NetworkStream ns = tcp.GetStream();

            //読み取り、書き込みのタイムアウトを10秒にする
            //デフォルトはInfiniteで、タイムアウトしない
            //(.NET Framework 2.0以上が必要)
            ns.ReadTimeout = 10000;
            ns.WriteTimeout = 10000;

            //サーバーにデータを送信する
            //文字列をByte型配列に変換
            System.Text.Encoding enc = System.Text.Encoding.UTF8;
            byte[] sendBytes = enc.GetBytes(sendMsg);
            //データを送信する
            ns.Write(sendBytes, 0, sendBytes.Length);
            Console.WriteLine(sendMsg);

            System.IO.MemoryStream ms = new System.IO.MemoryStream();
            byte[] resBytes = new byte[256];
            int resSize = 0;
            do
            {
                //データの一部を受信する
                resSize = ns.Read(resBytes, 0, resBytes.Length);
                //Readが0を返した時はサーバーが切断したと判断
                if (resSize == 0)
                {
                    Console.WriteLine("サーバーが切断しました。");
                    break;
                }
                //受信したデータを蓄積する
                ms.Write(resBytes, 0, resSize);
                //まだ読み取れるデータがあるか、データの最後が\nでない時は、
                // 受信を続ける
            } while (ns.DataAvailable || resBytes[resSize - 1] != '\n');
            //受信したデータを文字列に変換
            string resMsg = enc.GetString(ms.GetBuffer(), 0, (int)ms.Length);
            ms.Close();
            //末尾の\nを削除
            resMsg = resMsg.TrimEnd('\n');
            Console.WriteLine(resMsg);
        }

Answer 1

ESP側の
rstr = client.readStringUntil('\r');
に対して、C#側では'\r'を送信しているところが無いような気がします。単に略されてしまっているだけだとは思いますが。もし本当に送っていないならreadStringUntil()がメモリを食い尽くしている、なんていうこともありそうですが、その辺どうなんでしょう。
逆に、ESP側では'\r'を送っているのにC#側では'\n'を終端とみていたり、ちょっと疑問に思えます。

それと、TCPにおいては、データの単位は1バイト以上でも以下でもないので、本来は「データの塊」というものはなく、「データの最後が\nでない時は受信を続ける」という考え方は上手く動くように見えるかも知れませんがしかし危険な気がします。'\n'を受信したらそこまでのデータを一塊と認識する、ならアリだと思いますけれど、'\n'が最後になる保証はなにもないので。

Comments

[kawauso]

回答ありがとうございます。
ご指摘いただいたサーバーとクライアント側で終端をそれぞれ「\n」と「\r」で
揃えて試してみましたが、同様のエラーが出力されました。
ただloop内でrcvCommand()を呼ばなければ、安定して動いていることは確認できました。

Answer 2

ESP32側でシリアルに動作ログをずっと流しておいてPCでモニタして、そのエラーが出るときになにが起こってるのか見てみることですね。

まあ、考えつくこととしては、ESP32の消費電流が大きくて、電源の電圧ドロップしてリセットかかってしまうってのだけど。

Comments

[kawauso]

回答ありがとうございます。
直流安定化電源(A&D AD-8724D)を使用していますが、電圧降下するものなのでしょうか。
電圧降下しないようにする対策などはあるのでしょうか。

[y_waiwai]

接続状況にもよります
3.3Vを直接供給してる場合、0.2Vほどのスパイクでもリセットが働きます

が、まずはログを確認して、エラーが起きるときにリセットがかかってるのかを調べてみては

[kawauso]

回答ありがとうございます。
リセットが掛かったかどうかのログはどのように記述すればよいでしょうか。
エラーの際にsetupのprint文が実行される＝リセットがかかったとういことでしょうか。

[y_waiwai]

ああ、エラーのときにsetupが実行されてるならリセットがかかってますね
なら電源周りを強化しないといけないですね
いくら頑強な電源を用意してても、長い線でつないでたら電流の変化で電圧ドロップします

ESP32の直近に3.3Vの３端子レギュレータをつけて、５V程度以上の電源で駆動すればいいです

[kawauso]

すみません。書き方が悪かったようです。
上記のものは「このようになれば、リセットが掛かったことになりますか？」という意味で書きました。

実際にエラー時にリセットがかかって再度setupが実行するかを確認しましたが、setupのprint文は実行されませんでした。
この状態でESP32に対してpingを打ってみましたが要求はタイムアウトされました。

[ozwk]

Core Debug levelを"Verbose"にしてスケッチを書き込むとESP32が詳細なログを吐くようになります
これで確認してみてはどうでしょう。

[kawauso]

回答ありがとうございます。
Core Debug levelを"Verbose"にしてスケッチを書き込んでシリアルモニタで監視しましたが、エラー時に何の出力もありませんでした。
スケッチ自体に変更を加える必要はあるのでしょうか。