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UnityとKinect V2 の連動で消したいオブジェクト

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naochan1214

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前提・実現したいこと

以下のサイトを参考にしてKinectの関節座標周りに小さいキューブを生成しているのですが、どうしてもリンクの下にある画像の様に最初に生成したキューブが消えません。

参考にしたサイト
UnityでKinect v2から関節座標値を取得し、Cubeを動かす

実行前の状態の画像
イメージ説明

Kinectが関節座標を取得しているときの画像
イメージ説明

試したこと

Start()にて、Kinectのセンサーが起動する前にSetActive (false)を行ってたり、いっその事キューブ本体のScaleをすべて0にしましたが、それでは関節座標を取得しても小さなキューブが生成されません。

キューブのスクリプト

using System;
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using Windows.Kinect;

public class ri : MonoBehaviour
{
    Windows.Kinect.KinectSensor _Sensor;//オブジェクト取得のためのセンサー
    Windows.Kinect.BodyFrameReader _Reader;
    Windows.Kinect.Body[] _Data = null;//Kinectが認識する人を一人ずつ詰めた配列

    int JumpLine = 0;//ジャンプのライン
    bool JumpLinein = false;//ジャンプラインが入っているかどうか?

    List<Transform> tt = new List<Transform>();

    void Start()
    {

        _Sensor = Windows.Kinect.KinectSensor.GetDefault();
        if (_Sensor != null)
        {
            _Reader = _Sensor.BodyFrameSource.OpenReader();
            if (!_Sensor.IsOpen)
            {
                _Sensor.Open();
            }
        }
    }

    static Vector3 GetVector3FromJoint(Windows.Kinect.Joint joint)
    {
        return new Vector3(joint.Position.X, joint.Position.Y, joint.Position.Z);
    }

    void RefreshBodyObject(Windows.Kinect.Body body)
    {
        bool isGen = false;
        if (tt.Count - 1 != (int)Windows.Kinect.JointType.ThumbRight)
        {
            tt.Clear();
            isGen = true;
            print("ボーンを生成します.");
            print("");
        }

        for (Windows.Kinect.JointType jt = Windows.Kinect.JointType.SpineBase; jt <= Windows.Kinect.JointType.ThumbRight; jt++)
        {
            Windows.Kinect.Joint sourceJoint = body.Joints[jt];
            Vector3 tmp = GetVector3FromJoint(sourceJoint) * 20;
            if (isGen)
            {
                var t = GameObject.CreatePrimitive(PrimitiveType.Cube).transform;
                t.name = jt.ToString();
                t.position = tmp;
                t.parent = transform;
                Destroy(t.GetComponent<BoxCollider>());
                tt.Add(t);

            }
            else
            {
                Transform t = tt[(int)jt];
                if (sourceJoint.TrackingState == Windows.Kinect.TrackingState.Tracked)
                {
                    t.position = tmp;
                    //t.gameObject.SetActive(true);
                }
                else
                {
                    //t.gameObject.SetActive(false);
                }
            }
        }
    }

    void Update()
    {
        var frame = _Reader.AcquireLatestFrame();
        if (frame == null)
        {
            return;
        }
        if (_Data == null)
        {
            _Data = new Windows.Kinect.Body[_Sensor.BodyFrameSource.BodyCount];
        }
        frame.GetAndRefreshBodyData(_Data);
        frame.Dispose();
        frame = null;

        if (_Data == null)
        {
            return;
        }

        // ここのデータには何が入っているかよくわからない。1人しか映っていなくても、配列の長さは6だった。多分数フレーム分のデータが入っている?
        foreach (var body in _Data)
        {
            if (body == null)
            {
                continue;
            }
            if (body.IsTracked)
            {
                RefreshBodyObject(body);
                break; // とりあえず、一回でもRefreshBodyObjectが呼ばれたらbreak;
            }
        }
        foreach (JointType jointType in Enum.GetValues(typeof(JointType)))
        {
            if (jointType.ToString() == "Head")
            {
                print("頭だよ");
            }
        }
    }

    void OnApplicationQuit()
    {
        if (_Reader != null)
        {
            _Reader.Dispose();
            _Reader = null;
        }
        if (_Sensor != null)
        {
            if (_Sensor.IsOpen)
            {
                _Sensor.Close();
            }
            _Sensor = null;
        }
    }

}
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質問への追記・修正の依頼

  • sakura_hana

    2019/06/03 21:11

    「最初に生成したキューブ」はどのように生成したオブジェクトでしょうか? もし自分の手でシーン上に作ったオブジェクトや、他のスクリプトで生成したオブジェクトなら(このスクリプト内でそれを取得している様子も消える命令も無いので)当然消えません。逆に言えば、何らかの方法で対象のオブジェクトを取得し、削除する命令を書けば消えます。

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