前提・実現したいこと
・サーボモーターの動作回数をカウントしてLCDに表示したい
0度から90度また0度に戻るを1回として動作回数をカウントしたいと思っております。
単純にインクリメント演算子をelse if文が終わった後に配置するだけでは駄目なのでしょうか?
位置を変えたりしてみていますが表示が0のままになってしまいます。
何かヒントをいただけると幸いです。
該当のソースコード
#include <Servo.h> #include <LiquidCrystal_I2C.h> LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2); Servo myservo; const int BUTTON = 7; const int LED = 10; int val = 0; int old_val = 0; int state = 0; int angle = 0; int count = 0; unsigned long prevMillis = 0; unsigned long interval = 1000; void setup() { lcd.init(); lcd.backlight(); lcd.setCursor(4,0); lcd.print("-COUNT-"); lcd.setCursor(11,1); lcd.print(count); pinMode(BUTTON, INPUT_PULLUP); myservo.attach(9); myservo.write(0); digitalWrite(LED, HIGH); } void loop() { val = digitalRead(BUTTON); if ((val == LOW) && (old_val == HIGH)) { state = 1 - state; delay(50); } old_val = val; if (state == 1) { unsigned long currentMillis = millis(); if (currentMillis - prevMillis > interval) { if (angle == 0) { angle = 90; myservo.write(angle); } else if (angle == 90) { angle = 0; myservo.write(angle); } count++; prevMillis = currentMillis; } } }
補足情報(FW/ツールのバージョンなど)
arduino IDE 1.8.9
ardunio uno R3
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2019/05/23 04:11