1フレーム前の値と現在の値の積を求めたい

Question

実現したいこと

Unityで物体のz方向の移動量が正から負になる点をリアルタイムで求めたいです．
1フレーム間の物体の移動量dzを取得し，1フレーム前のdzと現在のdzの積を求め，正から負になる点を求めようと思っています．

現在の状況

移動量dzを求めることはできました．
以下の構文で書くとhzにdz^2が出力されました．

   void FixedUpdate () {

        cyl = GameObject.Find("Cylinder");
        float dz = cyl.transform.position.z - latestPos.z;
　　　　 latestDz = dz;
        float hz = dz * latestDz;
        latestPos = cyl.transform.position;
    }

#その他
コードを一部修正しました．

Answer 1

latestPosと同様にdzもlatestDzのような名前で前回の値を覚えておけば、今回計算した値と保存しておいた前回の値を比較して、正から負に変化したタイミングを検出できそうに思います。

Comments

[halamn]

```C#
cyl = GameObject.Find("Cylinder");

float dz = cyl.transform.position.z - latestPos.z;
latestDz = dz;
float hz = dz * latestDz;
latestPos = cyl.transform.position;
```
このようにやってみたんですが，hzにdz^2が出力されてしまいました．

[YAmaGNZ]

そりゃ直前にlatestDz = dzってやってればそうなるでしょ

[Bongo]

latestDzを更新するタイミングがまずそうですね。現在のdzを計算した直後にそれをlatestDzに代入してしまったら、そこで前回の値は失われ、それより後のhz計算時にはどちらも同じ値になってしまうでしょう。

```C#
cyl = GameObject.Find("Cylinder");

float dz = cyl.transform.position.z - latestPos.z;
float hz = dz * latestDz;
latestPos = cyl.transform.position;
latestDz = dz;
```

の順番ではどうでしょうか（コメント中だとMarkdownが使えないようで、コードが読みにくくなってしまいますね...）。

[halamn]

latestDzの文を最後に入れてみたところ，未割当のローカル変数が使用されたというエラーが出てしまいます．

[YAmaGNZ]

latestDzに初期値を設定していないからだと思います。
実行した一番最初の前回の値がない場合の計算時にどのように計算するかを考えてlatestDzの初期値を宣言時に設定してみてください。

[Bongo]

YAmaGNZさんご指摘ありがとうございます。
初期値問題に加えて、発生したエラーがなぜか「未割り当てのローカル変数が...」なのが気になりますね。
latestDzの宣言はどこで行われているでしょうか?私の想定ですと

※コメント欄につき、字下げをアンダースコアで代用しました
public class クラス名 : MonoBehaviour
{
____GameObject cyl;
____Vector3 latestPos;
____float latestDz; // このへん

____void FixedUpdate()
____{
________cyl = GameObject.Find("Cylinder");
________float dz = cyl.transform.position.z - latestPos.z;
________float hz = dz * latestDz;
________latestPos = cyl.transform.position;
________latestDz = dz;
____}
}

だろうと考えていたのですが...
もしFixedUpdate内で宣言されている場合は正しく動作しないはずです。差し支えなければ、現状のスクリプト全体をご提示いただければ原因特定の手がかりになるかと思います。

[halamn]

Fixed Update内で宣言していました。教えていただいたとおりの場所で宣言したところ，問題なく動作し，やりたいことがきちんとできるようになりました．ありがとうございました．