ChromeDriverのバージョンのアップデートもしくはインストール方法について

前提

現在SeleniumとChromeDriverを利用した操作を実現しようとしています。
そこでpip install seleniumとChrome Driverインストールをし、最新版であるversion 74をインストールしました。すでにインストールしていたChromeとで動作確認を行おうと以下のコードを記載しました。

from selenium import webdriver
from selenium.webdriver.common.keys import Keys as keys
driver = webdriver.Chrome(executable_path="/home/****/chromedriver")
driver.get("https://aiacademy.jp/")

その結果以下のエラーメッセージが表示されました。

エラーメッセージ

session not created: This version of ChromeDriver only supports Chrome version 74

原因として考えられるのはChrome側のバージョンがgoogle-chrome --version
で調べた際にGoogle Chrome 70.0.3538.77だったため、起きたエラーだと考えました。

環境

os:ubuntu Ubuntu 18.10
editor:jupyternotebook 5.6.0
browser:Google Chrome 70.0.3538.77
selenium ChromeDriver 74.0.3729.6

質問

Google Chromeのアップデートを行おうとしたのですがubuntuではうまく出来ませんでした。
google-chromebeta_current_amd64.debを入手したのですがそもそも起動がしませんでした。
どうすればseleniumとのバージョンを一致させれるのかを教えて下さい。
よろしくおねがいします。