VRChatでフルトラボーンにするにはどうすればいいのか

Question

前提・実現したいこと

作ったアバターをVRChatでフルトラで動かしたいのですが、写真１のように腕を下げているにも関わらづ、常に手が上に向いてしまいます。

※写真１

発生している問題・エラーメッセージ

The angle between pelvis and thigh bones should be close to 180 degrees (this avatar's angle is167.5). Your avatar may not work well with full-body IK and Tracking.

この警告メッセージがどうやら、原因のようですが、調べても何をどう直せばいいのかがわかりませんでした。

骨の構造

モデリングソフト上では、このようなボーン配置です。

Unityでは、UpChest以外のボーンは当てはめています。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

Viveを使ってます。

Answer 1

The angle between pelvis and thigh bones should be close to 180 degrees (this avatar's angle is167.5). Your avatar may not work well with full-body IK and Tracking(直訳：骨盤と大腿骨の間の角度は180度に近いはずです（このアバターの角度は167.5です）。 あなたのアバターはフルボディのIKとトラッキングでうまく機能しないかもしれません)ですのでプログラムの問題ではなく、モデルの問題かも知れません。
もしかしたら、プログラムの方で、ジンバルロックが起こっている可能性もあります。一度腕の角度のログ取ってみた方が良さそうですね、