Unityで、衝突された方向を取得したい

前提・実現したいこと

衝突された方向を、そのオブジェクトの向いてる向きから見て取得したいです。

まだ初心者なもので、調べながらcontactsを使用して実現しようとしましたが、上手くいきませんでした。

該当のソースコード

C#
1using System.Collections;
2using System.Collections.Generic;
3using UnityEngine;
4
5public class Damage : MonoBehaviour
6{
7
8
9    void OnCollisionEnter(Collision col)
10    {
11        Debug.Log("hit");
12        foreach (ContactPoint point in col.contacts)
13        {
14            if (point.point.x - transform.position.x > 0.2)
15                Debug.Log("Left");
16
17            else if (point.point.x - transform.position.x < -0.2)
18                Debug.Log("Right");
19
20            if (point.point.y - transform.position.y > 0.5)
21                Debug.Log("Up");
22
23            if (point.point.z - transform.position.z > 0.2)
24                Debug.Log("Forward");
25
26            else if (point.point.z - transform.position.z < -0.2)
27                Debug.Log("Back");
28
29        }
30    }
31}

試したこと

上記のコードでは、ワールド？での方向は取得できましたが、オブジェクトの向きからの方向は取得出来ませんでした。

行動規範の内容に同意します

回答1件

ベストアンサー

では、衝突点の位置をInverseTransformPointで自身の座標系に直してみてはいかがでしょうか?

C#
1using System.Collections;
2using System.Collections.Generic;
3using UnityEngine;
4
5public class Damage : MonoBehaviour
6{
7    void OnCollisionEnter(Collision col)
8    {
9        Debug.Log("hit");
10        foreach (ContactPoint point in col.contacts)
11        {
12            Vector3 relativePoint = transform.InverseTransformPoint(point.point);
13
14            // ご提示いただいたコードだと左右が逆のように思い、勝手に入れ替えてしまいましたが
15            // 元々の左右で正しいようでしたら元に戻してしまってください
16            if (relativePoint.x > 0.2)
17                Debug.Log("Right");
18
19            else if (relativePoint.x < -0.2)
20                Debug.Log("Left");
21
22            if (relativePoint.y > 0.5)
23                Debug.Log("Up");
24
25            if (relativePoint.z > 0.2)
26                Debug.Log("Forward");
27
28            else if (relativePoint.z < -0.2)
29                Debug.Log("Back");
30
31        }
32    }
33}