ML-Agentsによる強化学習を行う中で、Brain.csをアタッチできない

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oto711

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現在UnityのML-Agentsで機械学習の勉強をしております。
もともと入っていたサンプル(3DBall)などは正常に動き、学習させることができたので、下記のサイトを参考に、自分で作成したゲームに対して学習させようとしました。
オブジェクトを作成するところまではできたのですが、空のオブジェクトに対してML-Agents>ScriptsのBrainを取り付けようとしたら以下のようなエラーが出ました。

Can't add script behaviour AssemblyInfo. The script needs to derive from MonoBehaviour!

このエラーで検索をかけたら、どうもファイル名とクラス名が違う場合に出るらしいのですが、確認したところ間違っておりません。
勉強し始めたばかりで、C#もよくわかってないため、どこに問題があるのか見当がつきません。
このようなエラーが出る場合は、どのようなことが考えられるでしょうか?
具体的な質問になっておらず、申し訳ありませんが、ご回答お願い致します。

Unityのバージョン:Unity 2018.3.5f1Personal
Python :3.6.8
参考ページ :https://qiita.com/God_KonaBanana/items/7aebdb411c99b059cc6f
ファイル名:Brain.cs

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

namespace MLAgents
{
/// <summary>
/// Brain receive data from Agents through calls to SendState. The brain then updates the
/// actions of the agents at each FixedUpdate.
/// The Brain encapsulates the decision making process. Every Agent must be assigned a Brain,
/// but you can use the same Brain with more than one Agent. You can also create several
/// Brains, attach each of the Brain to one or more than one Agent.
/// Brain assets has several important properties that you can set using the Inspector window.
/// These properties must be appropriate for the Agents using the Brain. For example, the
/// Vector Observation Space Size property must match the length of the feature
/// vector created by an Agent exactly.
/// </summary>
public abstract class Brain : ScriptableObject
{
[SerializeField] public BrainParameters brainParameters;

protected Dictionary<Agent, AgentInfo> agentInfos =
new Dictionary<Agent, AgentInfo>(1024);

protected Batcher brainBatcher;

[System.NonSerialized]
private bool _isInitialized;

/// <summary>
/// Sets the Batcher of the Brain. The brain will call the batcher at every step and give
/// it the agent's data using SendBrainInfo at each DecideAction call.
/// </summary>
/// <param name="batcher"> The Batcher the brain will use for the current session</param>
public void SetBatcher(Batcher batcher)
{
if (batcher == null)
{
brainBatcher = null;
}
else
{
brainBatcher = batcher;
brainBatcher.SubscribeBrain(name);
}
LazyInitialize();
}

/// <summary>
/// Adds the data of an agent to the current batch so it will be processed in DecideAction.
/// </summary>
/// <param name="agent"></param>
/// <param name="info"></param>
public void SendState(Agent agent, AgentInfo info)
{
LazyInitialize();
agentInfos.Add(agent, info);

}

/// <summary>
/// If the Brain is not initialized, it subscribes to the Academy's DecideAction Event and
/// calls the Initialize method to be implemented by child classes.
/// </summary>
private void LazyInitialize()
{
if (!_isInitialized)
{
FindObjectOfType<Academy>().BrainDecideAction += BrainDecideAction;
Initialize();
_isInitialized = true;
}
}

/// <summary>
/// Calls the DecideAction method that the concrete brain implements.
/// </summary>
private void BrainDecideAction()
{
brainBatcher?.SendBrainInfo(name, agentInfos);
DecideAction();
}

/// <summary>
/// Is called only once at the begening of the training or inference
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Can't add script behaviour AssemblyInfo. The script needs to derive from MonoBehaviour!(直訳:スクリプト動作AssemblyInfoを追加できません。 スクリプトはMonoBehaviourから派生する必要があります。)

と書いてますが、ググるとどうも「ファイル名とスクリプトのクラス名が一致していいない場合、アタッチ時に先の"Can't add script"メッセージが表示されアタッチができない状態になります。スクリプト生成時に設定した名前からスクリプト名を変更した場合はクラス名もスクリプト名と同じ名前に変更されていることを確認する必要があります。」なので、ファイル名とクラス名が違うような気がしますね。最悪、ソースをエディタにコピーした後、ファイル作り直した方が早そうです。

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