Unity c#で、名前空間の名前'UnityEngine'が見つかりませんとエラーが出る。

unity用に作ったソースのソリューションファイルをVisualStudioで開いて、コンパイルしようとしています。

最初の、using UnityEngineとするところで、

「型または名前空間名 'UnityEngine'が見つかりませんでした。
usingディレクティブまたはアセンブリ参照が不足しています。」

というエラーがVisualStudioで出ています。また、そのせいかMonoBehaviourが認識されず、gameobjectなどの定義も認識されていません。

どなたか解決方法を知っていらっしゃればご教示お願い致します。

発生している問題・エラーメッセージ

型または名前空間の名前 'UnityEngine' が見つかりませんでした (using ディレクティブまたはアセンブリ参照が指定されていることを確認してください)。

という感じで'MonoBehaviour'や'GameObject'にもエラーが出ています。

ソース

using UnityEngine;
using System.Collections.Generic;

public class PointCloudRenderer : MonoBehaviour
{
public int maxChunkSize = 65535;
public float pointSize = 0.005f;
public GameObject pointCloudElem;
public Material pointCloudMaterial;

List<GameObject> elems;

void Start()
{
    elems = new List<GameObject>();
    UpdatePointSize();
}

void Update()
{
    if (transform.hasChanged)
    {
        UpdatePointSize();
        transform.hasChanged = false;
    }
}

void UpdatePointSize()
{
    pointCloudMaterial.SetFloat("_PointSize", pointSize * transform.localScale.x);
}

public void Render(float[] arrVertices, byte[] arrColors)
{
    int nPoints, nChunks;
    if (arrVertices == null || arrColors == null)
    {
        nPoints = 0;
        nChunks = 0;
    }
    else
    {
        nPoints = arrVertices.Length / 3;
        nChunks = 1 + nPoints / maxChunkSize;
    }
    
    if (elems.Count < nChunks)
        AddElems(nChunks - elems.Count);
    if (elems.Count > nChunks)
        RemoveElems(elems.Count - nChunks);

    int offset = 0;
    for (int i = 0; i < nChunks; i++)
    {
        int nPointsToRender = System.Math.Min(maxChunkSize, nPoints - offset);

        ElemRenderer renderer = elems[i].GetComponent<ElemRenderer>();
        renderer.UpdateMesh(arrVertices, arrColors, nPointsToRender, offset);

        offset += nPointsToRender;
    }
}

void AddElems(int nElems)
{
    for (int i = 0; i < nElems; i++)
    {
        GameObject newElem = GameObject.Instantiate(pointCloudElem);
        newElem.transform.parent = transform;
        newElem.transform.localPosition = new Vector3(0.0f, 0.0f, 0.0f);
        newElem.transform.localRotation = Quaternion.identity;
        newElem.transform.localScale = new Vector3(1.0f, 1.0f, 1.0f);

        elems.Add(newElem);
    }            
}

void RemoveElems(int nElems)
{
    for (int i = 0; i < nElems; i++)
    {
        Destroy(elems[0]);
        elems.Remove(elems[0]);
    }
}

}